Результаты тестирования технологии NovAtel RT2L1TE

--------------------------------------------------------------------------------

RT2L1 TE - технология реализации одночастотного RTK режима с использованием сигналов от спутниковых систем GPS и ГЛОНАСС.

Декларируется, что данная технология обепсечивает сантиметровую точность (1...2 см) в RTK режиме при использовании ОДНОЧАСТОТНОГО роверного приемника пока на базах до 3 км.

Ниже приведены результаты тестирования технологии с использованием роверного GNSS приемника NovAtel FLEXPAK-V1G-RT2L1 и антенны GPS-701GG, полученные 17 октября 2008 года на измерительном интервале около двух часов.
В качестве базовой станции использовались измерения и коррекции в формате RTCA от SURE (Харьков, GNSS приемник NovAtel DL-V3-L1L2G с антенной GPS-702GG).

На первом графике приведены результаты определений в плоскости, а на втором - по высоте. Получаемые в реальном масштабе времени координаты сравнивались с эталонными, известными априорно координатами.






Буду рад услышать ваши вопросы...

 

у меня только ответ ))):

По данным информационно-аналитического центра системы Глонасс, 14 ноября 2008 года с вводом в штатный режим эксплуатации последнего из трёх аппаратов "Глонасс-М", запущенных 25 сентября 2008 года - спутника №726 (22 позиция 3 орбитальной плоскости) количество работающих аппаратов в системе достигла предельного на текущий момент значения - все 17 аппаратов, входящих в "списочный" состав группировки, работают штатно, ни один не находится на техобслуживании.

Какую степень точности обеспечивает нынешняя группировка, пока неизвестно - на момент подготовки материала контрольная станция Глонасс в подмосковном Королёве при пяти одновременно видимых спутниках НЕ СМОГЛА ОПРЕДЕЛИТЬ СОБСТВЕННОЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЕ.

 

Уважаемый Сергей, здравствуйте.
Конечно-же, предложенная Вами фраза вызывает огромное колличество как положительных эмоций так и вопросов.
Что касаемо эмоци: технология реактивных решений - наиболее перспективна с использованием двух систем, и L1 (хотя бы по тому что у L1 "посильней" сигнал, а вторая система, как ни крути, контроль); NovAtel это один из безусловных лидеров двухсистемного позиционирования.
По поводу вопросов: чем и как решали, на каком удалении, с какой скоростью, в каком режиме работали базы, как использовалась внешняя информация (орбиты, время, тропосфера) ... хотелось бы прочитать хотя-бы очень короткий (тезисный) отчет о вашей работе.
А вобщем-то результаты Ваши вполне отвечают технологии.

С уважением!

 

Сергей, результаты впечатляют! Поздравляю
Поделитесь, через сколько секунд было получено фиксированное решение.

ИМХО растущая солнечная активность будет влиять

 

To AstroGeo: Ничего плохого о текущем состоянии группировки ГЛОНАСС сказать не могу. Конечно, решение только по ГЛОНАСС мы не получали (не видим в этом смысла), а в комбинациях с GPS результаты получаются очень даже ничего... Да и меньше четверки спутников в обзоре приемника сейчас редкая ситуация (конечно на открытой местности)...

To uriygr: Здравствуйте Юрий,

большое спасибо

1. Решал задачу непосредственно роверный L1 GPS/ГЛОНАСС приемник, который находился в статической точке с заранее известными координатами с записью полученных решений в формате NMEA GGALONG. Значения координат, полученные ЛОГ-е затем вычитались из априрно известных значений: откуда и получены представленные выше графики.
2. База была одна на удалении около 600 м. Передача коррекций осуществлялась в RTCA формате: передавались "сырые" измерительные данные базы в сообщениях: RTCAOBS2 и RTCAREF.
3. Внешняя информация кроме собственно коррекций от базовой станции не использовалась никакая.
4. От себя: требуется 7 GPS + 2 ГЛОНАСС спутников для первоначальной инициализации; 5 спутников требуется для получения Fixed решения. Максимальное удаление от базы с условием получения Fixed решения с погрешностями 1,5 см + 1ppm: 3 км, далее работает технология RT20: плавающее (float) решение с погрешностями 10...20 см.

К сожалению отчета как такового нет, руки не доходят.

\n\n(Добавление)

Спасибо, Виктор, но это не меня, это NovAtel надо поздравлять.. :)

Прошу заметить, что решение было получено в статической точке с хорошим обзором. Инициализация составила секунд 30, при принудительном отключении источника поправок, ре-инициализация практически мгновенная 5...7 секунд. НО эти данные требуют именно полевой (боевой) проверки, а не тепличных условий

 

Убедительно предлагаю, не медлите с отчетом.
Ваши результаты, объясненные с профессиональной точки зрения, очень интересны и важны для пользователей и для продвижения РТК.
Предлагаю написать мне (адрес у Вас есть) обзорное письмо с предложениями и вапросами, в свою очередь я постараюсь Вам с некоторыми фазами отчета.
С уважением.

 

Спасибо Юрий, постараюсь что-нибудь сделать в этом направлении, но, поверьте мне, времени катастрофически не хватает. Для начала отправил Вам на почту отчет по тестированию RTK и DGPS (локального и широкозонного) режима в августе этого года...

 

Ну дак и Топконе и Тримбле подобные механизмы работают. Например GMS-2pro и маленький радио модем 2W pdl kit (вешечный)и получаем легкий 1частотный GPS-Глонасс с RTK приемник.

 

с решением L1 FIXED при 2 см погрешности или все же FLOAT при 10 см?
мой же пост не про модем с GPS/ГЛОНАСС приемником, а именно про fixed решение...

 

А в чем проблема? Любой одночастотник даст в РТк режиме фиксированное решение 2см. А вот плавающее решение у меня при видимой точности в 10см в итоге давала 2м (покрайней мере по высоте). Плавающему решению верить нельзя! Я уже в этом на 2х частотниках убедился. Хотя он и 5см показать может.

 

назовите хотя бы один из "любых одночастотников", которые Вам известны и на которых Вы или Ваши коллеги получали в RTK точность 2 см с fixed решением фазовой неоднозначности

 

Нет не скажу. Работали только на двух частотах. Опираюсь только на неоднократные заявления диллеров.

 

Ну вот, так к чему же Ваша фраза относится:

 

Как то мне тоже сомнительно получение Fixed решения с погрешностью в 2см одночастотником, ИМХО никто и не работает в РТК одночастотными приёмниками ибо пока это напрасная трата времени.

 

:) а я развне не написал, что технология новая, естесственно, что с ней никто и не работал еще на практике. А то о чем Вы пишете относится к плавающему решению.

Если у Вас сомнения - проверьте сами, только "железо" попросите у ближайшего дилера для тестов... Единственный минус, повторюсь, - фиксированное решение с 2 см погрешностями гарантируется только в 3 км от базы, при больших удалениях - пока переход на плавающее...