DJI Phantom 4 RTK — картография нового поколения

Наконец, уже проверенный и зарекомендовавший себя как надежный и неприхотливый дрон — DJI Phantom 4 Pro перешел по истине в профессиональную лигу. Если ранее этот коптер был скорее инструментом любителей или полупрофессионалов, то теперь получив поддержку RTK — DJI Phantom 4 Pro небольшие организации получили мощный, но одновременно компактный и недорогой инструмент для проведения высокоточной картографической съемки. На сегодняшний день — это самый компактный и точный дрон для картографии и геодезии.
mce-anchor
Теперь, как и старшая модель DJI Matrice 210 RTK и DJI Phantom 4 RTK способен осуществлять навигацию и позиционирование с точностью до сантиметра, а также обладает мощной системой обработки изображений. Все это в сумме делает процесс картографирования проще, эффективнее и дешевле.

«Phantom 4 RTK был разработан для специалистов, использующих дроны DJI в области геодезии, картографии и инспекций, – отметил директор отдела по работе с предприятиями в Европе DJI Санни Ляо (Sunny Liao). – Мы провели опрос среди пользователей дронов в этой области и пришли к выводу, что Phantom 4 RTK является инновационным решением для различных отраслей промышленности, которые, по нашему мнению, обладают спросом и потенциалом роста».

Позиционирование с точностью до сантиметра

Улучшенный Phantom 4 Pro получил модуль RTK, который обеспечивает несравнимо более высокую точность позиционирования с минимальной абсолютной погрешностью метаданных изображения.

Ранее для было необходимо задавать до 40 точек маршрута на квадратный километр, в итоге съемка могла занять несколько часов, но новый DJI Phantom 4 RTK наделен встроенной системой навигации и позиционирования с точностью до сантиметра, а также мощной системой обработки изображений.


Модуль позиционирования RTK (включает в себя GPS L1 L2, GLONASS L1 L2, Galileo E1 E5a и BeiDou B1 B2) позволяет минимизировать количество точек, а следовательно экономит как минимум 75% времени, затрачиваемого на настройку параметров. Под приемником RTK расположен модуль спутниковых систем позиционирования (GNSS), обеспечивающий стабильность полета в местности со слабым сигналом, например, в крупных городах.

Совмещение этих двух модулей DJI Phantom 4 RTK способствует безопасности полета и получению точных данных для геодезии, картографии и инспекций.

Точность позиционирования RTK модуля в горизонтальной плоскости: 1 см+1 мд; точность позиционирования в вертикальной плоскости: 1,5 см+1 мд.

Phantom 4 RTK можно легко внедрить в любой процесс, подсоединив систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет).

Сбор точных данных с TimeSync

Для наиболее эффективного использования модулей позиционирования Phantom 4 RTK была создана система TimeSync. Она обеспечивает постоянную связь между полетным контроллером, камерой и модулем RTK. Система TimeSync позволяет DJI Phantom 4 RTK учитывать заводские настройки объектива в сочетании с данными местоположения, высоты и т.д. для каждого снимка, отправляя данные в центр матрицы CMOS и оптимизируя результаты фотограмметрии.

Точная система обработки изображений

Благодаря большой матрице с диагональю 1" с разрешением 20Мп и механическому затвору стало возможно получать четкие изображения даже в движении для идеального выполнения любой задачи, будь то картографирование или сбор данных. Такое высокое разрешение матрицы позволяет получать наземное разрешение 2.74 см с высоты 100м.

С целью достижения максимальной точности, объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит процесс калибровки с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.

Безопасный, интеллектуальный и стабильный полет

Система передачи видео OcuSync Phantom 4 RTK обеспечивает стабильное соединение дрона с пультом дистанционного управления и является помехоустойчивой. Передача видео 720p осуществляется на расстоянии до 7 км, что идеально для картографирования больших площадей. 30 минут полетного времени позволяет пилоту выполнять длительные задачи без необходимости посадки дрона для заряда аккумуляторов. Даже если задачу невозможно завершить на одном аккумуляторе — в приложении GS RTK доступна функция продолжения съемки (Operation Resumption), которая позволяет продолжить работу с того же места после замены аккумулятора.

Поддержка Mobile SDK

Phantom 4 RTK совместим с пакетом для разработчиков мобильных приложений от DJI (Mobile SDK) для легкой автоматизации и оптимизации летательного аппарата при помощи мобильного устройства.

Приложение для составления маршрутов

Приложение GS RTK позволяет пилотам управлять Phantom 4 RTK в двух режимах: «Фотограмметрия» и «Полет по точкам». В них можно составить маршрут и одновременно регулировать степень наложения кадров, скорость, параметры камеры и т.д. в процессе картографирования или инспекции. Составленный маршрут легко повторить, поэтому специалисты могут получать данные в разные периоды времени для отслеживания прогресса и изменений.

Режим приоритета выдержки автоматически контролирует экспозицию на протяжении всей миссии. В случае возникновения неблагоприятных условий, например, сильного ветра, пилот получит предупреждение в приложении.

Совместимость с мобильной станцией D-RTK 2

Мобильная станция D-RTK 2 передает дифференциальный сигнал в Phantom 4 RTK в режиме реального времени, что позволяет получить точные данные при картографировании. Благодаря прочной конструкции мобильной станции и системе передачи данных OcuSync пользователи Phantom 4 RTK получают данные с точностью до сантиметра даже в сложных условиях.

Phantom 4 RTK в действии



DJI сотрудничает с крупной европейской строительной компанией Strabag SE, которая специализируется на объектах транспортной инфраструктуры. С 2010 г. компания Strabag использует дроны для картографии и анализирует, как использование данных аэросъемки для 3D-моделирования способно снизить затраты и увеличить эффективность производства. Теперь Strabag использует дроны DJI Phantom 4 RTK.



«Использование дронов для картографирования в строительстве имеет множество преимуществ. Они значительно упрощают рабочий процесс, – утверждает глава отдела цифровой картографии и БПЛА компании Strabag SE Д-р Томас Грёнингер (Dr. Thomas Groeninger). 3D-моделирование возможно и при традиционных методах картографирования, но получаемые при помощи дрона цифровые модели рельефа обеспечивают более высокую плотность точек, а следовательно и более детальное изображение».

Пульт управления

Также пульт управления был доработан с учетом требований профессиональной эксплуатации. Теперь стики защищены резиновой мембраной, защищающей от попадания пыли и капель воды в «полевых» условиях.


Статья взята с сайта habr.com: https://habr.com/company/coptertime/blog/426659/

 

Сколько стоит?

 

В комплекте с базовой станцией - €7 800, отдельно - €5 700

 

Я чето так и не понял. Обязательно ли нужна мобильная базовая станция или его можно запитать на любую базу передающую нтрип поправки? Даже без базы 430000 довольного многовато мне кажется. Хорошо что внедрили L2 - но опять же наверняка без опорных точек хрен обойдешься в итоге. Судя по цитате (Модуль позиционирования RTK (включает в себя GPS L1 L2, GLONASS L1 L2, Galileo E1 E5a и BeiDou B1 B2) позволяет минимизировать количество точек, а следовательно экономит как минимум 75% времени, затрачиваемого на настройку параметров. Под приемником RTK расположен модуль спутниковых систем позиционирования (GNSS), обеспечивающий стабильность полета в местности со слабым сигналом, например, в крупных городах.) Тоесть в любом случае что то раскладывать да придется.

 

Насколько я понял, для RTK можно использовать любую через NTRIP, просто с ихней базой можно соединятся напрямую. Кроме того, RTK не обязателен, если связь недоступна или может обрываться - можно использовать PPK, тогда всё вычисляется в постпроцессинге.

Там в описании непонятка, с одной стороны указан L2/B2 (поддержка Galileo указана как "Available soon"), а с другой стороны в заголовке параметров написано "Single-Frequency, High-Sensitivity GNSS Module". Вероятно это ошибка в заголовке, но надо бы уточнить.

Как минимум для контроля наземные точки конечно нужны. Иначе как проверить результат?

 

не понялА

 

И опять чушь про сенсор)))) Видимо, это заговор

 

X-Y-H, Это я про описание камеры. Описание, приведенное здесь, ничем не отличается от того, что обычно на сайте DJI. Ни одной буквы про принадлежность к картографии. Ничего про геометрию и качество кадра (всякие 4К и прочее "хорошее" качество - не надо, видели). Калибровка - вещь серьезная. Но если камера не поменялась кардинально в сторону нужной, то калибровка не спасет! Проверено многократно в лаборатории.
А вывод простой, тот что, с доклада. RTK не панацея! Как только сделают грамотную фотокамеру, вот тогда реально будет интересно.
P.S. разве что, в производительности проигрывают теперь существенно

--- Сообщения объединены, 18 окт 2018, Оригинальное время сообщения: 18 окт 2018 ---

Ну и плюс внимательно посмотреть на промо-ролик.

В большей степени показан технический мониторинг. Как и в случае с серией Matrice.
В этой принадлежности вопросов никаких

 

если кратко, то смотрели и в поле испытали.
пока что неоднозначный вариант.
нужны прямые руки и мозги.
взял и получил результат - не прокатит.

ртк работает в двух вариантах - поправка с базовой станции через интернет (были и танцы с бубном - интеренет не стабилен) или от фирменной базовой станции DJI (но там мутная история с её поставкой и тем более сертификацией как средства измерения).
от чужой базы не работает - во всяком случае нам вместе с дистрибами dji не удалось поженить гнсс приемник и фантом.
координаты только в wgs, мск пока что даже нет в помине.

в целом, для центральной России вариант интересный (главное наличие стабильного мобильного интернета и наличие сетевой базовой станции).
стоимость самого комплекса до 500к рублей, с базой до 700к (от курса бакса есть зависимость).

будем держать вас в курсе)))

 

А режим PPK не пробовали? Там по идее интернет не нужен...

 

GEOSalut, То есть фирменную базу станции DJI по любому нужно приобретать?

 

Конон Сергей, пишут же что если поправки раздавать по радио - то да. Если у вас база раздает поправки через кастер (интернет) то не нужно.

GEOSalut, а вообще какое впечатление первичное - колхоз или реально качественное продуманное решение

 

пробовали
первое впечатление от РРК - мутный режим
пока что не нашли маркера событий в этом файле.
дистрибы тоже не могут ничего подсказать толкового
просто сейчас у нас времени свободного мало на изучение
позже будем разгребать

--- Сообщения объединены, 19 ноя 2018, Оригинальное время сообщения: 19 ноя 2018 ---

несколько вариантов :
1. Сетевая базовая станция с поправками через Интернет (но он должен супер стабильный)
2. Фирменная станция DJI
3. Собственная база, но лично нам надо время чтобы довести этот способ до ума. Напрямую нет вариантов - пульт DJI не имеет никаких портов для связи с базой кабелем. Всё только через Интернет (а он должен быть стабильным)

Мы думаем, что DJI ещё будет допиливать систему.
Пока что торопиться с покупкой не надо.

--- Сообщения объединены, 19 ноя 2018 ---

интересное решение для профессионального рынка и его ждали
мы для себя пока что не сделали окончательного вывода
просто нам надо больше свободного времени, чтобы разобрать и разложить всё по полочкам

с наскока не получилось - вот чтобы достал из коробки - включил, настроил и всё получилось с первого раза - не прошёл такой вариант

 

согласен!

тем более, что ГЕОСКАН обещает дрон этого класса с приемником TOPCON на борту, за примерно такую-же цену. Но обещать-обещают, а там... посмотрим.

 

GEOSalut, Спасибо за разъяснения!
Подскажите, на какое максимальное расстоянии от квадракоптера должна работать сетевая базовая станция с поправками через Интернет до 7 км?

 

фактически коптер ртк - это полевой ровер (летающий) с гнсс ртк на борту
все правила работы обычного ртк ровера от базы работают и здесь)))

 

Понял! Спасибо!

 

Вроде что-то похожее уже рекламируют, вот только непонятно с ценой...

 

геоскан уже не торт тот
что то модель сильно похожа на аутсорсинг ((((
сам бпла, базовая станция к нему - поживём увидим

и предзаказ только