GPS Time to UTC ?? Формат формулы, подскажите пожалуйста :)

Добрый день! Кто разбирается, подскажите плз как из GPS Time перевести в UTC, но до миллисекунд (онлайн калькуляторы считают до секунд). Вероятно есть формула, но догуглить до нее я не сумел. Может кто сталкивался.
Вот какие данные есть
A00001 3 08:43:56.2579078
A00002 3 08:44:03.2887396
A00003 3 08:44:08.6288433
A00004 3 08:44:10.8684332
A00005 3 08:44:18.0890009
На триумфе в логе и

562306800, 2505
562307000, 2505
562307200, 2505
GPS reported time since epoch in milliseconds
так в ардупилоте

Задача привести эти данные к общему знаменателю))

 

По этой теме мне только у К.М. Антоновича что-то попадалось в 1 томе:
... Но есть два важных различия между GPST и UTC. Во-первых, GPST определяется в реальном времени, а во-вторых, это шкала непрерывного времени, в ней игнорируются скачки секунд. Время GPST регулируется таким образом, чтобы оставаться со временем UTC(USNO) в пределах 1 мкс (без учета скачков секунд). В действительности в последние годы время GPST поддерживается в пределах 10 нс от UTC(USNO). В результате, GPST отличается от UTC на целое число секунд плюс доли микросекунды. Так на 1.01.2001 GPST=UTC+13 c...
Есть ли смысл заморачиваться, если речь идет об отличии в разрядности порядка 10-9 степени?

 

Да не, это лишнее. Видимо я не корректно сформулировал в названии темы... Тут 2 этих числа надо привести к одному виду, вот и нужна формула которая позволит это сделать с кратным 50 мс хотя бы. В инетах есть калькуляторы и конверторы из одного формата в другой, но они "до целых секунд", а нам надо хотя бы до десятых долей секунд, а в идеале - до сотых

 

X-Y-H чо с козырей то сразу?
почутка парень щупает за большую титьку .. дай ему время - сам на вентилятор набросит ..

 

Я

Яж тебе писал о наших экспериментах))) и не поверишь Пикс там и стоит :) вот в нем GPS time в формате "GPS reported time since epoch in milliseconds", а в триумфе в логе в другом))) а я тупой и не могу придумать как к одному знаменателю прийти с частотой в 10-100гц))

 

Именно он в логи и пишет то что мы хотим конвертировать в UTC