Время распространения радиосигнала от спутника до наблюдателя

Добрый день, хотел поинтересоваться, имеется Rinex файлы наблюдений и навигации версии 3.0, впрочем не важна версия. Нужно узнать истинное расстояние от спутника до наблюдателя R
По формуле R = t * c, где t - время распространения радиосигнала от спутника до наблюдателя, как мне можно найти данное время из Rinex файлов. Разбирается кто в таком? и от куда начинать черпать информацию из файлов навигации по бортовым эфемеридам или же из файлов наблюдений?

 

В файле наблюдений записаны псевдодальности, которые отличаются от дальности на неизвестное расхождение шкал времени приёмника и шкалы времени системы dt:
S = R + dt*c
Чтобы найти дальность, нужно решить навигационную задачу и определить координаты приёмника и dt, тогда и получите дальность. А вот для решения навигационной задачи нужны и файлы наблюдений, и навигационные файлы.

 

Виталий Романов
В некоторых ринексах уже есть время dT из нав.решения приёмника, и псевдодальности уже поправлены на него. Это идеальный вариант т.к. самостоятельно воспроизвести расчеты геодезического (да и вообще любого) приёмника довольно затруднительно - там фильтры Калмана и прочие тонкие настройки.

Проверить можно по строке со списком спутников (первая для каждой обсервации).

Если там пусто или нули... тогда только самостоятельно решать нав.задачу ((