RTCM3 преобразование координат

Здравствуйте. Работаю над проектом, геодезического оборудования с использованием ZED F9P, сейчас пишу ПО для пересчёта координат, но так как опыта в этой сфере немного и сам я не геодезист, хотел бы посоветоваться с людьми которые возможно работали с похожими задачами.
Я отправлю на GPS поправки и получаю точные данные в WGS 84, соответственно мне нужно их перевести в скажем ск63 или уск2000, потому для этого наш провайдер также шлёт сообщения RTCM 1021-1027, я уже написал ПО для их парсинга и получаю нужные данные для преобразования. Сначала я имею координаты широты/долготы в WGS84, их я преобразовую в ECEF (геоцентрические XYZ), следующим шагом является перевод датума, в моем случае я применяю 7 параметров Гельмерта и имею XYZ в нужной системе координат, потом по полученым параметрам элипсоида я преобразовывю их обратно в широту долготу, и в конечном итоге я делаю проекчию Гаус Крюгера для получения координат в нужной системе Easting Northing. И здесь уже проблема с которой я борюсь несколько дней и не могу понять что не так, интересно то что Easting я получил в таком пересчёте довольно точный (расхождение в несколько миллиметров от штатного прибора) в системе уск2000(МСК32), но по Northing ошибка очень грубая. Может кто-то работал с подобным? Возможно я что-то делаю не так, подскажите. Заранее спасибо.

 

Если не сходится результат, то очевидно, что делаете что-то не так. Но экстрасенсы все в отпуске. Сравнивать надо не с показаниями штатного прибора, а с тестовыми результатами пересчёта нормальных калькуляторов.
https://mygeodata.cloud/cs2cs/
https://mapbasic.ru/msk-wgs-list
Этот калькулятор не смотрел/тестировал, но должен быть нормальным – https://dgm.gki.com.ua/geodezichni-kalkuljator
Посмотрите сообщение
Как определить расстояние на местности по координатам в проекции Гаусса-Крюгера

 

Приветствую. По Zed f9p. у нас такая же плата. Вы случайно не пробовали/знаете каким образом с этой платы получить поправки в формате RTCM3.1. Если мало ли у вас будет какая-либо инфа по этому поводу - маякните в форум. А то мы в тупике. От слова совсем. Zed передает RTCМ 3.3 и ничего поделать не можем.

 

А в чём именно проблема, насколько я понимаю 3.3 это доработанный 3.1, добавлены новые сообщения и поддержка новых систем, но структура протокола такая же. Пока мне не доводилось делать базовую станцию, до этого требовалось только получать поправки от нашего провайдера по ntrip протоколу и отправлять их на GPS. Со своим вопросом кстати разобрался, оказалось что нужно было использовать другие параметры элипсоида.

 

Приветствую. Не, там сообщения совсем другие. мы тоже через ntrip их принимаем но приемник их не хавает. (Stonex s9. South s82t. да любой на 970 trimble ).

 

Можно подключить приложение android Nuwa к нему?

Nuwa (раскрыть) Nuwa (свернуть)

--- Сообщения объединены, 8 авг 2021, Оригинальное время сообщения: 8 авг 2021 ---

Возможно ли считать с платьі/( илископировать прошивку на сайте) с emlid reach m2 (там кажеться тоже f9p) и прошить ее на плату f9p?
прошивка тут
https://docs.emlid.com/reach/reach-panel/firmware-reflashing/