Обьединение синхронных измерений

Здравствуйте! Есть задача записывать с двух приемников сырые данные, из за ограниченности обзора и разнесенности антенн, каждый видит свою часть неба и свои группировки спутников, необходимо обьединить два паралелльно записанных Rinex файла в один, для принятия решения по всем данным из обоих файлов измерений и получить трек пути. По сути в один файл Rinex нужно добавить данные из другого файла, но чтобы измерения проводились параллельно (синхронно) со вторым. Возможно ли это и какими средствами?

 

Это Вам только кажется, что измерения синхронные. Или у Вас общий внешний генератор и общий сигнал 1PPS? Но даже в этом случае задержки в трактах приёмников будут разные, калибровать надо. А если нет, то часы у приёмников разные, просто так объединять данные нельзя.
Хотя, смотря о каких точностях идёт речь...

 

LoneStranger, вы хотите в одном файле объединить наблюдения, относящиеся к физически разным точкам приема (ФЦ антенн) сигнала? Чем это лучше, чем обработка (пусть даже с плохой геометрией созвездия) траектории от каждой антенны с последующим осреднением?

 

В том то и дело что геометрия плохая, в случае если один приемник видит свои 180 градусов, а второй свои 180 градусов противоположной стороны. Физически это транспортное средство у которого нет возможности выноса антенны наружу, и предполагается использовать ее с креплением к окну или двум окнам с противоположных сторон. При креплении с одной стороны геометрия иногда бывает такая что не дает получить позицию совсем (данные не валидны), если бы была видимость на противоположную сторону то в сумме геометрия была бы значительно лучше, поскольку наблюдаются разные полюса. Есть вроде бы способы расчета постобработки Moving Base (Движущаяся база), но не знаю может ли это помочь в данном случае?
Сама точность большая не нужна, достаточно 30м точности.

 

LoneStranger, правильно понимаю, что антенна в Вашем случае крепится к стеклу изнутри?

Неужели нет даже возможности вынести наружу антенну размером со спичечный коробок и кабелем не толще провода компьютерной мыши?

 

Учитывая размер файлов, Notepad++ жостко будет. Так что я бы копал в сторону perl или python.

 

Нет это пассажирский вагон, которые сейчас проектируются без возможности открытия окон (кондиционеры), а заказчик не имеет доступа на крышу вагона, крепить на стену нереально, из за вибрации любой приемник улетит

--- Сообщения объединены, 26 фев 2021, Оригинальное время сообщения: 26 фев 2021 ---

Если бы знать как на питоне обьединить (суммировать) сигналы с двух антенн по информации в Rinex файле

 

https://github.com/0xFEE1DEAD/rinexmerger

 

интересно не является ли это просто конкатенацией последовательных измерений? насколько я понимаю merge команды используются для последовательных измерений, разнесенных по времени?

 

Так проверь. Потом расскажешь. Или ты думаешь я все проекты на GIT-е знаю? Не, я как-нибудь обойдусь без такого экстрима.

 

Нет решения - нет синхронизации измерений, объединять нельзя.
rinexmerger, Moving Base - это из другой оперы.
А две антенны к одному приёмнику прицепить нельзя?

 

Две антенны проводные через сумматор теоретически можно, но практически вряд ли кто то позволит тянуть провода через пассажирский вагон

 

а схему применяемую в 3Д машиноконтролле (экскаваторы, бульдозеры и т.п.) использовать нельзя?

 

А какая там схема используется?

 

две антенны, ГНСС приемник и планшет с ПО

--- Сообщения объединены, 26 фев 2021, Оригинальное время сообщения: 26 фев 2021 ---

Может вам еще проще использовать OmniSTAR....
Отличительной особенностью сервиса является отсутствие прямой зависимости между расстоянием до базовой станцией и точностью. Это возможно благодаря применению широкодиапазонного метода, благодаря которому пользователь получает поправки одновременно от всех базовых станций, однако корректировка оптимизируется под конкретное месторасположение.
OmniSTAR предлагает несколько уровней точности:
1. OmniSTAR VBS
Применение этой технологии позволяет получить субметровую точность в плане и по высоте. Пользователь получает заданную поправку сразу после включения приемника, без ожидания «набора точности».
2. OmniSTAR XP
Покрывает всю территорию РФ и гарантирует точность порядка 20 см. Однако заявленная точность достигается не сразу после включения приемника. Для получения привязки с ошибкой в 20 см должно пройти примерно 30 минут c момента включения приемника. Особенностью этого сервиса является то, что наземные станции базирования не задействованы, пользователь уточняет свое местоположение благодаря корректировке местоположения спутников GPS на орбите.
3. OmniSTAR HP
Применение OmniSTAR HP позволяет определить местоположение с точностью порядка 10 см. Действует не на всей территории России. Также, как и в OmniSTAR XP точность прямо зависит от времени работы приемника.
Помимо точностных характеристик, OmniSTAR предлагает также различные варианты подписки в зависимости от величины охвата территории. Есть возможность приобрести подписку на зону до 100 км от указанной пользователем точки или же оформить региональную подписку, при которой это расстояние увеличивается до 500 км. Таким образом есть необходимые условия для решения конкретных задач потребителя.
взято с сайта оmnistar.com

 

данные идут не не смартфон или планшет/компьютер, на другое устройство логирования и привязки к координате измерений

 

тут как раз много не стыковок зачем 2-е антенны (для ориентировки вагона в пространстве?) для получения трека при точности в 30м...

 

Какой приемник нужен чтобы принимать OmniStar?

--- Сообщения объединены, 26 фев 2021 ---

потому что одной стороны бывает что недостаточно, то есть одного окна