Сегментация и атрибутация облака точек

Добрый день, коллеги.
Кто-нибудь сталкивался с задачей сегментации облака точек и присвоения атрибутивной информации каждому сегменту?
Задача: Нарезать облако на сегменты пообъектно. Присвоить объектам атрибутивную информацию.
Пробовал сегментировать в Recap и Cloud Compare. Сегменты создаются вручную, атрибуты можно зашить только в имя сегмента, что не очень удобно. Такое сегментированное облако открывается в Autocad и Navisworks.
В Navisworks еще можно создавать пользовательские атрибуты для отдельных облаков точек, но они не будут читаться в каде.
Подскажите, в каком направлении можно еще копнуть.

 

Что-то подобное видел в продуктах от Bentley. Есть смысл посмортеть ContextCapture Editor и OpenRoadsDesigner.