Олег Сергеевич, в Ваших расчетах есть ошибка, которая не позволяет "почувствовать" результат. При вычислении дисперсии Вы не поделили на 6 сумму...
Верно, что Inertial Explorer поженит инерциалку и ГНСС от Novatel, а сканер должен периодически (по своему внутреннему времени и/или объему...
Имена участников (разделяйте запятой).
