Что то эта методика уж очень смахивает на кинематическую съёмку с инициализацией по известной точке ))) Может ты, что то перепутал? Взял да и...
Полностью поддерживаю ТК-20 иначе нельзя, иначе халтура )))
Имена участников (разделяйте запятой).
