Работы с выводом сырых данных 20 Гц

Пытаюсь получить курс, крен, дифферент подвижного водоплавающего носителя для обеспечения промерных работ. Плюс классическая сухопутная составляющая.

 

Для моголучевых промеров оптимально 40 Гц.

 

Оптимально (для получения качественных данных) на один акустический пинг - одно RTK определение координат. Плюс учет временных задержек акустики и GPS. Вне зависимости от скорости носителя.

 

Для съемки многолучевым эхолотом необходимо знать не только положение, но углы (курс, крен, дифферент) носителя. Частота посылок эхолота доходит до 40 Гц. Можно и RTK до 40 Гц (обязательно нужна синхронизация через COM порт, здесь свои подводные камни в виде задержек интерфейсов). А можно датчик динамических перемещений использовать.

 

Сергей! Оно конечно можно. Токмо ломается октанс часто.

 

Оффтоп

К сожалению вода не такая прозрачная, как воздух. Органолептически не оценить характер рельефа дна

 

Cмысл не в скорости объекта. Смысл в достоверности получения углов крена (с точностью 0.01 градуса с темпом 20-40 раз в секунду).

 

вступлю в дискуссию, чисто на роли предложения, но не факт что разумного, а если эхолот поставить на гиростабилизирующую установку, как аерофотокамеры?

 

Иногда используется на больших судах.

 

и тоже нужен 20 ГЦ RTK или уже поменьше?

 

Можно ещё больше... Но сначала нужно немного «пораскинуть мозгами»:

http://www.applanix.com/products/marine/pos-mv.html
http://www.ixsea.com/en/navigation_motion/
http://www.km.kongsberg.com/ks/web/.../$file/Datasheet_mru3_march12.pdf?OpenElement
http://www.novatel.com/products/span-gnss-inertial-systems/span-igm-series
и т.д. и т.п.