1. ВНИМАНИЕ! В течении пары дней +- будет переезд форума на более защищённый сервер. Возможны периодические перебои в работе.

Работы с выводом сырых данных 20 Гц

Discussion in 'GNSS-измерения' started by В.Шуфотинский, Aug 26, 2013.

  1. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Staff Member

    А куда, если это, конечно, не секрет, Вы их устанавливаете?
     
  2. Родичкин

    Родичкин Форумчанин

    Пытаюсь получить курс, крен, дифферент подвижного водоплавающего носителя для обеспечения промерных работ. Плюс классическая сухопутная составляющая.
     
  3. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Staff Member

    20Гц, по-моему, даже для быстроходного катера многовато. Их, вроде бы, для вертолётов берут. Или я заблуждаюсь?
     
  4. Родичкин

    Родичкин Форумчанин

    Для моголучевых промеров оптимально 40 Гц.
     
  5. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Staff Member

    А какая связь между частотой промеров и частотой определения координат при невысокой скорости перемещения глубиномера?
     
  6. Родичкин

    Родичкин Форумчанин

    Оптимально (для получения качественных данных) на один акустический пинг - одно RTK определение координат. Плюс учет временных задержек акустики и GPS. Вне зависимости от скорости носителя.
     
  7. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Staff Member

    Становится, ну, просто, очень интересно, потому и выделил в отдельную тему.
    Сразу признаюсь, что с такими частотами дело не имел, потому могу, как уже писал выше, заблуждаться.
    Итак, как я понимаю, Вы делаете RTK 20Гц, хотя, как пишете:
    Если скорость перемещения объекта незначительна, какой смысл в таких частотах RTK?
     
  8. Луговский

    Луговский Форумчанин

    Для съемки многолучевым эхолотом необходимо знать не только положение, но углы (курс, крен, дифферент) носителя. Частота посылок эхолота доходит до 40 Гц. Можно и RTK до 40 Гц (обязательно нужна синхронизация через COM порт, здесь свои подводные камни в виде задержек интерфейсов). А можно датчик динамических перемещений использовать.
     
  9. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Staff Member

    А какой глубокий смысл измерять глубину 40 раз в секунду? Интересно, какая точность измерений?
     
  10. Родичкин

    Родичкин Форумчанин

    Сергей! Оно конечно можно. Токмо ломается октанс часто.
     
  11. Луговский

    Луговский Форумчанин

    Spoiler

    К сожалению вода не такая прозрачная, как воздух. Органолептически не оценить характер рельефа дна
     
  12. Родичкин

    Родичкин Форумчанин

    Cмысл не в скорости объекта. Смысл в достоверности получения углов крена (с точностью 0.01 градуса с темпом 20-40 раз в секунду).
     
  13. Zyama

    Zyama Форумчанин

    вступлю в дискуссию, чисто на роли предложения, но не факт что разумного, а если эхолот поставить на гиростабилизирующую установку, как аерофотокамеры?
     
  14. Родичкин

    Родичкин Форумчанин

    Иногда используется на больших судах.
     
  15. Zyama

    Zyama Форумчанин

    и тоже нужен 20 ГЦ RTK или уже поменьше?
     
  16. Родичкин

    Родичкин Форумчанин

    Можно ещё больше... Но сначала нужно немного «пораскинуть мозгами»:

    http://www.applanix.com/products/marine/pos-mv.html
    http://www.ixsea.com/en/navigation_motion/
    http://www.km.kongsberg.com/ks/web/.../$file/Datasheet_mru3_march12.pdf?OpenElement
    http://www.novatel.com/products/span-gnss-inertial-systems/span-igm-series
    и т.д. и т.п.

     
    Zyama likes this.
  1. This site uses cookies to help personalise content, tailor your experience and to keep you logged in if you register.
    By continuing to use this site, you are consenting to our use of cookies.
    Dismiss Notice
  1. This site uses cookies to help personalise content, tailor your experience and to keep you logged in if you register.
    By continuing to use this site, you are consenting to our use of cookies.
    Dismiss Notice