Динамическое лазерное сканирование

В связи с вопросом, заданным тарасом в этой ветке форума:
http://geodesist.ru/forum/topic.php?for ... 1271227094

предлагаю открыть специальную тему, поскольку видимо назрела необходимость таковой.
Если что не так, думаю модераторы меня поправят и переместят сюда соответствующие посты по теме.

(Добавление)
Поддерживаю laserscan-а:

Для каких задач собираетесь подбирать 2D сканеры?
С какой точностью необходимо определять координаты (абсолютная точность системы)?
Какова предполагаемая дальномерная точность сканера?
Дальности измерений (мин., макс., рабочая)?
Скорость передвижения (предполагаемая)?
С этим же вопросом также непосредственно связан вопрос о необходимой и достаточной плотности сканирования. Какова плотность? А из этого вопроса следует ответ на то какая частота должна быть у 2D сканера.

Как видите, все технические аспекты в таких системах взаимосвязаны.

Под тем что у тараса "все есть", я так понимаю имеется в виду наличие иннерциальной системы навигации и GPS-приемников. Так? Как дела у вас с синхронизацией всех получаемых данных?

Что касается стоимостей 2D сканеров, то разбег цен от нескольких тысяч (Евро или Долларов) до 200 тысяч в тех же единицах.