Улетают точки в RTK съемке

Добрый день, подскажите пожалуйста. Есть система координат МСК-50 зона 1. Есть параметры этой зоны, взяты из http://www.mapbasic.ru/moskovskaya
Т.е поперечная проекция Меркатора, Эллипсоид Крассовского, и 7 параметров датума. (они везде более-менее одинаковые). Так вот, в этой системе (с этими параметрами) я успешно делал постобработку измерений сделанных в статике. Погрешность если и была, то незначительная. Но когда я эти же самые параметры вбил в ровер, и попробовал в режиме RTK от сети смарт снимать, то все точки улетают на 6 метров. Это нормальная ситуация для съемки без калибровки на местности? Я просто ожидал что будет хотябы 0.5м отлет точек. Имеет смысл сейчас делать калибровку, или 6 метров это очень плохо и надо сначала найти в чем косяк? (А это либо ровер, либо параметры СК) ?

 

Вот в смарт и нужно обратиться с этим вопросом.

 

База скорее всего вещает осредненые координаты, не привязана, у техподдержки надо спрашивать.

 

В смарте сказали что:

"Точки "улетают" потому, что вы используете чужую калибровку. Все ошибки связанные с переходом из wgs84 в местную систему - это проблемы калибровки."

Пробовал как в режиме VRS, так и от ближайщих базовых станций.
И еще очень подозрительно, что координаты полученные в RTK режиме (улетающие на 6м) практически совпадают с сырыми координатами с ровера отстоявшего на этой же точке в статике. Как будто ровер вообще не учитывает поправки полученные по RTK =(

 

То есть надо попробовать одном на ровере создать проект в wgs84 снять точку в RTK, записать координаты. Вторым ровером отстоять в статике эту же точку, обработать от базы и сравнить координаты wgs84, и станет ясно косяк ключей перехода это или нет?

 

База у них не привязанная, вот и улетает, у них помоему раньше даже предупреждение на сайте было на эту тему. Рекомендую проверить координаты базы что транслирует РТК, и реальные координаты базы. Сразу и разберетесь где копать.

 

Вот мы похожее разбирали http://geodesist.ru/threads/privjazka-pdbs-i-posledujuschaja-rabota.61916/

Однозначно так

 

Ну да, похожее. То есть почти все проблемы все таки решаются локализацией. Я только одно не понимаю, ну допустим если в RTK работаю от одной базовой станции то я локализовал ее и все. А если vrs ?

 

А вот тут хрен его знает.

Вот здесь и вопрос. Если, например, Смартнет, передает координаты базы округленные до сотых долей секунды, то эти сотые дают нам 30см на местности. С одной БС разберемся. Но вот вторая БС в сети тоже до сотых, и между первой и второй БС может сидеть уже больше 30см.

Прин так тот, кажись, вообще до минут округляет (до десятых долей градуса), т.е. километры полетят.

В сети БС мы можем задать сдвиг по всей сети одинаковый, но не факт, что из этого что-то путное получится, мы же калибруемся только на наш район работ, а не на всю зону покрытия.

Выход один - работать только от какой-то одной БС с ее сдвигом (от переданных координат к нашей локализации). На другую переключаться только ручками с новым сдвигом Естессно, обе эти БС должны быть в нашей калибровке.

Оффтоп

Блин, какой смысл в непривязанных ПДБС? Только в отсутствии заморочек с установкой своей физической базы. В любом обжитом районе всегда есть бабка-самогонщица, которая до доброе слово и мешок сахара еще и оградку вокруг моей базы в своем огороде поставит.
А, ну да, еще хостинг. Но в своем регионе всегда есть к кому прилепиться для размещения сервиса поправок.

 

А с другой стороны, если у смарта базы между собой уравнены, то нет разницы от каких баз работать. Калибровка от обной базы, должна совпадать с калибровкой от всех других.

 

Для Смарта задача решается достаточно просто. Но вот, например, для комбинации БС разных владельцев, что мне вскорости и предстоит решать, репу придется почесать. Придется на полученные координаты левой БС задавать сдвиг, а от Смартовских работать напримую, при условии, что сеть в WGS-84 повешена именно на них.

 

Оффтоп

вам неверно кажется.

Смартнет может передавать нужные параметры СК, обратитесь к тех.поддержке Смартнет с этим вопросом.

Проблема в том, что у всех сетей изначально разные СК в основе.
По идее ГСК2011 должна была бы решить эту проблему, однако...