2 вопроса: DSM; DEM в DTM

Добрый вечер, уважаемые форумчане!

Помогите решить следующие вопросы – нашел на DroneMapper, что они делают вот такие цифровые модели поверхности https://s3.amazonaws.com/DroneMapper_US/example/SenseFlyAlaska/Alaska_DSM_UTM6N_4.4cm.PNG , как я понял за исходный материал берётся облако точек, но как его перевести в такой вид я не представляю. Есть ли у кого какие идеи? Какие необходимо использовать программы для этого?

И вопрос номер два – есть цифровая модель высот DEM (в прицепе), но на ней отражены деревья, дома, кустарники и т.д. Как программно и в какой программе убрать эти ненужности, т.е. получить DTM(цифровую модель рельефа)? Это необходимо для построения изолиний, т.к. с ненужностями строятся лишние изолинии домов, деревьев и т.д.

 

leica cyclone

 

Это если я правильно понял относительно второго вопроса, а как быть с первым?

 

Это по обоим