Фотограмметрия азы

Здравствуйте, уважаемые! Не могли бы вы помочь с освоением этого дела.
Пытался работать в Image Master и Orthoware c переменным успехом, в первом случае гораздо успешнее, однако столкнулся с некоторыми проблемами в процессе постановки непосредственно сбора данных об снимаемом объекте.
Во-первых это принцип получения стереопар, от чего, как получается, зависит сам результат работы - компенсировал качество колличеством. Подскажите как это осуществляется наиболее эффективно?
Во-вторых это установка контрольных точек на объекте - по какому принципу осуществляется? Брал вразнобой по поверхности объекта, но тчто-то подсказывает что все также не так просто.
И еще проблема с отображением решеток на окнах, между ними образуются "провалы" в поверхности, вроде выступов в обратную сторону.
оборудование использовал фотоаппарат canon 550D 18-55, тахеометр sokkia 650RX и topcon gpt-7500
а orthoware вообще какое-то мракобесие :)
Читал мануал, прилагающийся к image master, где вроде бы об этом написано, однако в общих чертах, хотелось бы услышать эту информацию от людей с опытом, да и просто советов для начинающих. Спасибо :)