Юстировка компенсатора старичка Trimble 3605

Доброго времени суток товарищи.
Взялся в свободное от прочей суеты время ковырять старичка Trimble 3605 долго пролежал на складе, не работал вроде по информации после падения. Изначально при старте писал ошибку инициализации периферии номер 16205. После нажатия esc загружался, но компенсатор был "в нулях".
В итоге с донора появился точно работающий компенсатор и был мною заменен с нулевым результатом, то есть после замены ничего не изменилось.
В результате разбирательств со схемотехникой выяснил, что на компенсатор и некоторую прочую периферию не податься питание. Проверил цепи питания и выяснил, что все в порядке просто нет разрешения на запуск питания от проца AT90S8515 (см вложение) (кстати он-же и отвечает за обработку сигналов от компенсатора в частности). Пересадил его с платы донора.
Теперь все работает - единственная проблема в том, что место нуля электронного компенсатора сильно не в том месте, где должен быть этот ноль (см вложение). А теперь вопрос как это исправить? Очевидно есть сервисное ПО от Trimble (помню для серии S3 оно называлось PASS) есть ли у кого-то такое и может ли оно исправить данную проблему? Второй вариант смотрю в сторону попытаться слить прошивку с проца и сравнить ее прошивкой имеющегося рабочего, но пока это только планы, тк панельки соответствующей пока нет. Может есть, встроенное ПО для этого или сервисный режим..
Да есть еще один вариант сделать 3d модельку опоры компенсатора с возможностью механической регулировки - отрегулировать грубо, но это костыль конечно.
Сервис мануал для такого старичка есть в pdf или он существует только на бумаге?
В общем выслушаю мысли сообщества по это проблеме. Заранее спасибо.