Методика измерений границ земельного участка?

Добрый день!
Вопрос специалистам кто работал с прибором Sokkia GRX 1.

На моем земельном участке в 2014 г. специалисты проводили измерение существующих границ земельного участка, для последующего заключения по их положению относительно границ которые были определены в 1996 г.
1996 году измерения производились в местной системе координат.
В результате этих измерений (в 2014 г.) некоторые поворотные точки границ участка которые 100% не передвигались, оказались сдвинуты.

У меня возникли вопросы по методике измерений.
ПО факту специалисты установили приемник Sokkia GRX 1 на какую -то длинную палку и приставляли ее к поворотным точкам границ моего участка по всему периметру.

Задал вопрос сколько спутников прибор обнаружил, специалист не ответил, и занервничал.
Насколько я понял по инструкции нужно не менее 4-5 спутников.

В интернете ознакомился с тем что существуют разные методики измерений, в частности:
"В зависимости от поставленной задачи, требуемой точности, площади работ применяют следующие виды съемки:
• Статика
• Быстрая статика
• Кинематика «Stop & go»
• Кинематика
• Кинематика в реальном времени (RTK) "

В самой инструкции указано, что нужен какой-то ровер, контроллер (глава 4) и сам приемник.
При замере границ земельного участка я данных приборов не видел, был только приемник Sokkia GRX 1 на длинной палке.

Подскажите пожалуйста, какое еще оборудование нужно для определения фактических границ земельного участка с высокой точностью измерений, так как в последующем по результатам данных измерений необходимо будет предоставление заключение по расхождению положения существующих границ с границами 1996 г.
Участок был огорожен в 1996 году.