Настройка аппаратуры для работы в RTK.

Вопрос- Можно ли работать в RTK такой аппаратурой как: база и ровер -приемники Trimble 5700. Если можно, тогда, как настроить базу и ровер и модемы, чтобы был прием поправок?
К базе присоединен внешний радиомодем Javad Pacific Crest модель PDL 4535, 450-470 мГц., Fw 2.32.
Ровер, есть внутренний модем на прием радиосигнала: FREQ: 430-450 MHz
с радиоантенной - P/N 44085-46, TYPE: WHIP, CONN: TNC, FREQ: 425-475 MHz, FITS: Standard, Icon, and other radio models wsinq a TNC connector.
Контроллер – TSC 2, Firmware: 5.0.3
Программа на контроллере: Trimble Survey Controller v 12.50.