1. ВНИМАНИЕ! В течении пары дней +- будет переезд форума на более защищённый сервер. Возможны периодические перебои в работе.

Обработка GNSS в Leica Infinity

Discussion in 'GNSS-измерения' started by PEMCOH, Jul 16, 2023.

  1. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Staff Member

    Так пойдёт для тех, кто знает, как работать. Невязки получатся через координаты опорных. А если непонятно, как сделаны наблюдения и обработка, надо получить невязки по векторам, т.е. обработать сеть, как свободную, без координат. Я не знаю, возможно ли это в вашем ПО.
    --- Сообщения объединены, Jul 20, 2023, Оригинальное время сообщения: Jul 20, 2023 ---
    @Добрый Duck и ., "Infinity" выдаёт невязки в свободных сетях?
     
  2. Yuri V.

    Yuri V. Форумчанин

    На этом этапе даже я поплыл. Это как?
    PEMCOH, файлы с вашего ровера Р18 даже родной конвертер для этих плат Novatel не может конвертнуть. Чушь выдаёт на 5 из 7 файлов. Конверти в ринех и выкладывай по новой. Тип антенн и высоту до ARP, или до чего там измерял, тоже подавай. Трахнем твою задачку по гланды!
     
    PEMCOH likes this.
  3. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Staff Member

    Загружают сессии и не фиксируют опорные. Но надо, чтобы были замкнутые фигуры. Для опытных можно и повторные сессии.
     
  4. Yuri V.

    Yuri V. Форумчанин

    Можете этот фокус продемонстрировать, чтобы софт не знал ни о каких координатах в сети?! И чтобы была доступна кнопка уравнивания. Очень интересно

    Давным на палочке давно, была тема на форуме об этом, мол, теория мат аппарата шагнула так далеко, как мы непринуждённо натянем сову на глобус. Но Перельмана физические законы не сдерживали. А нас сдерживают.
     
    Last edited: Jul 20, 2023
  5. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Staff Member

    С Leicaвскими программами не работал. В "Pinnacle" можно уравнять свободную сеть без опорных. Будут невязки замкнутых фигур или по повторным.
     
  6. Yuri V.

    Yuri V. Форумчанин

    Не вешайте свои пацанам лапшу на уши!
    Пиннакл естественным образом принимает средние по палате координаты.
     
  7. PEMCOH

    PEMCOH Форумчанин

    Как осуществляется съёмка замкнутых фигур? Так же как с тахеометром? Переставляем базу на измеренную точку, а ровером измеряем новую? И так по кругу?

    Получается если у меня есть только один приемник, и я за базу использую ПДБС, то мне невязки не получить?
     
  8. Yuri V.

    Yuri V. Форумчанин

    Вам до истинных невязок пахать и пахать, точнее учиться и учиться. Форум может где-то что-то подсказать, но образование должно быть, хоть какое-то в области геодезии.
    PEMCOH, успехов, и дай японский бох не доведёт до харакири. Хан соу, или как там звучит дружеский поджопник!
     
  9. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Staff Member

    Какая разница, какой алгоритм использует программа?!!! Важно, что она уравнивает свободные сети. "Infinity" уравнивает свободные сети?

    "Прыгают" через одну. Переносят один приёмник, пока второй стоит на точке.

    Можно получить, используя данные Вашего приёмника и данные 2- станций. Обрабатывая таким образом замкнутую фигуру, получите оценку точности в том числе и на станциях. Так и определите, правильно ли ведёте наблюдения и делаете обработку. Без этого не научитесь работать.
     
    PEMCOH likes this.
  10. PEMCOH

    PEMCOH Форумчанин

    https://disk.yandex.ru/d/Jz45yGA5NauqeA

    Вот, вроде все что смог собрал и переконвертировал.
     
  11. ak_evg

    ak_evg Супермодератор Staff Member

    PEMCOH, для начала "отстреляйте" тахеометром не с одной, а с двух станций.
    Затем переходим к спутниковым наблюдениям. Откладываем пока ровер в сторону и достаем бумажку с техническими характеристиками. Смотрим строку точности прибора в статике. Сколько там? 3мм+0,5 ppm в плане? Еще есть желание в 5мм уложиться?
    Идем далее. Как я уже выше сказал, не известно, как там базовая станция установлена, а то может у нее такое крепление, что под воздействием температуры ее в течении дня туда-сюда колбасит, а Вы миллиметры пытаетесь поймать.
    Ну и сам набор из одного ровера не предполагает высокоточных работ. Для этих целей нужно иметь несколько приемников, одновременно работающих. Да еще и базу свою на объекте работ. И наблюдения не часовые, а многочасовые. И не на штативе/триподе, а на ППЦ.
     
    PEMCOH likes this.
  12. PEMCOH

    PEMCOH Форумчанин

    Ну, с 5мм я конечно возможно погорячился.

    Я же писал уже выше, что с координатами я позже планирую начать разбираться. Сейчас меня интересует больше вопрос, почему между получившимися точками от каждой БС расстояния отличаются.

    Из ваших слов, получается, что проблема может быть в креплении БС.
    Вроде как это объясняет тогда почему такие отклонения в размерах.

    По поводу количества приборов. Ну что имеем, то имеем. Надо научиться работать одним ровером от БС так, чтобы можно было хотябы ГРО сделать в локальных координатахдля строительного объекта , например площадью в 10га.

    Это же возможно?
     
  13. ak_evg

    ak_evg Супермодератор Staff Member

    PEMCOH, а ровер как установлен? На штативе? Так штатив тоже нехило колбасит, особенно когда он долго стоит на одной точке.
    Теперь про ГРО. Все зависит от того, какие требования к точности предъявляют. Если мм, то работа спутниковым оборудованием будет более трудозатратна, чем тахеометром. Проще определить спутником 2 точки, одну из них взять за исходную, дир. угол на вторую точку также принять исходным. И далее тахеометром. Быстрее выйдет, чем часами стоять.
     
    Afrika likes this.
  14. Afrika

    Afrika Форумчанин

    РЕМСОН!
    Что вы строите? Это первый и главный вопрос, потом уже можно обсуждать методику создания ГРО на ваш объект.
    И детальней про вашу БС - это ваша база установленная на пункте с известными координатами?
    Как установлена на штативе? Или на бетоном пилоне?
    Изыскания объекта выполнялись с использованием этого пункта где стоит БС?
    Двумя приемниками конечно можно создать ГРО - но дело такое.... побегать придется, и для этого нужно знать где и сколько находятся пункты. Оптимальный вариант на небольшой площадной участок подсказал вам уважаемый ak_evg,
    Это будет просто, быстро и достаточно точно (тахеометр здесь выигрывает перед РТК). В дальнейшем можно выполнять съемки в РТК по радио установив БС на ближайший пункт ГРО. Ну к примеру земляные работы...
    Еще интересно знать точность работ которую вам дали в ТЗ (что там думают по этому поводу японские товарищи).
    В общем чтобы получить реальную помощь на форуме - детально и в полном объеме опишите задачу которую вам необходимо решить.::drink1.gif::
     
  15. Добрый Duck и .

    Добрый Duck и . Куратор

    выдает
     
  16. Yuri V.

    Yuri V. Форумчанин

    PEMCOH, зырь:
    Контроль координат между БС 0222, 3001, 0956, координаты и высоты из ринех:
    0022 Сontrol
    0956 CheckPnt -0.0575 0.0015 -0.0040
    3001 CheckPnt -0.0428 -0.0336 -0.0600
    Это невязки в глобальной СК, отнесенные к местной топоцентрике. Главное здесь - высотная невязка!
    При перестановке контрольных пунктов и проверяемых, ясен пень ничего не меняется, ток знаки невязок.
    Едем дальше. Выпиливаем координаты из проекта БС 0956 и 3001, считаем от БС 0222, уравниваем, настраиваем горизонтную топоцентрику со значениями:
    TCGM.png
    Получаем значения координат реперов в местной топоцентрике (E, N):
    G1
    442.915​
    645.304​
    G3
    422.258​
    682.252​
    G4
    431.170​
    719.162​
    G5
    462.448​
    741.786​
    G6
    493.515​
    697.491​
    G7
    515.299​
    640.761​
    G8
    476.279​

    594.632​
    Пожалуйста, вычисляйте горизонтальное проложение по данным GNSS. Я проверил. Глубоко внутри см на расстоянии 8 км от БС, по сравнению с расстояниями тахеометром.
    По высоте да, бедно. БС с частотой регистрации 30с, сеансы по 48 мин.. геоид EGM2008. За исходный по высоте взял G1
    G1
    63.5830​
    G3
    63.5547​
    G4
    64.8795​
    G5
    64.4261​
    G6
    63.6502​
    G7
    63.3649​
    G8
    63.5947​
    Японцы не дураки глобальный геоид EGM использовать, у них наверняка есть свой, поэтому . Страна маленькая, но горная и гордая ))
    --- Сообщения объединены, Jul 20, 2023, Оригинальное время сообщения: Jul 20, 2023 ---
    p. s. Координаты и высоты которые ты привёл грубые, во-первых до см, во-вторых высоты не те чуток.
     
    PEMCOH likes this.
  17. Afrika

    Afrika Форумчанин

    ::facep:: вопросов нет....
     
  18. PEMCOH

    PEMCOH Форумчанин

    Ну, я как себе это представлял.
    Работаем в условной СК.
    В 95% вокруг объекта уже есть точки ГРО. Но как показывает практика, даже они зачастую не "бьются" на 5 и более см. Я думал грубые отклонения можно проверить RTK методом. (Если я правильно понимаю, то примерно с погрешностью до 25мм в плане это реально). С маленькими объектами проблем нет, там все легко тахеометром отснять, но когда речь идёт о перестройке целого кампуса, где около 10 зданий с благоустройством. Чтобы протянуть замкнутый ход придется постараться. И то не факт, что с первого раза получатся вменяемые невязки.
    Тут я и хочу использовать статические измерения с помощью GNSS.
    Например, с 2ух или с трёх сторон сделать произвольно по 2 точки. С одних начать съёмку и замкнуться на другие. Пока снимаешь всё тахеометром, приемник стоит статику. Потом уже на компе всё обрабатываешь. Естественно чем выше точность точнее измеренных GNSS приёмником, тем лучше.

    Это же реально осуществить имея вокруг 2-3 ПДБС и один Ровер?
    Или необходимую точность не получить? В идеале конечно, хочется чтобы до 5мм получалась погрешность расстояний между точками.

    Умение правильно определить городские координаты с высотами у этих точек будет приятным бонусом, но не обязательное условие.
    --- Сообщения объединены, Jul 21, 2023, Оригинальное время сообщения: Jul 21, 2023 ---
    В предыдущем сообщении описал.
    Наша фирма не занимается инженерными изысканиями. Это главная боль проектного отдела.
    Я на строительных объектах работаю в условной системе координат.
    Объекты разные бывают, от обычных зданий, до заводов, различных сооружений. Есть объекты, где нужно выровнять горы в ровный ландшафт под застройку солнечной электростанции и т.д.
    Имея возможность хотя бы в локальной СК с более менее высокой точностью сделать контрольные точки вокруг объекта, можно не слабо так упростить работу тахеометром.
    --- Сообщения объединены, Jul 21, 2023 ---
    Можете скинуть ссылку на учебный материал по этому вопросу?
     
  19. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Staff Member

    Вы действительно в (???!!!)


    Наберите статистику за несколько дней повторных наблюдений по пунктам с известными координатами вокруг объекта. Она покажет Ваше понимание теории.
     
  20. PEMCOH

    PEMCOH Форумчанин

    Yuri V., Круто! Результат вроде тоже хороший. Сначала надо научиться делать такой же анализ и расчет как у вас.
    Сначала ищем невязки между БС, так?
    До сих пор плохо понимаю принцип определения невязок. Постараюсь где-то найти пояснение.
    Пытаюсь понять как рассчитывать эти невязки в Инфинити.
    Выделяю 0222 БС как опорную, и две остальных как Ровер. Нажимаю кнопку "обработка и анализ". Получаются два вектора. Вроде всё перерыл, но нигде не получается найти информацию о невязках. Есть какие-то отклонения в разделе "статика в режиме кинематике", но не понятно, то ли это.
    1_030628.jpg
    Вы указывали координаты станций в WGS-84 или просто обработали сырые данные без указания координат?
    --- Сообщения объединены, Jul 21, 2023, Оригинальное время сообщения: Jul 21, 2023 ---
    Не понял вопроса.
    Про 9 район? Да. В этом уверен точно.
    Выше уже скидывал карту распределения районов.
    --- Сообщения объединены, Jul 21, 2023 ---
    Попробую, если получится найти время. Буду благодарен если всё-таки поясните мне в чём я ошибаюсь.
     
  1. This site uses cookies to help personalise content, tailor your experience and to keep you logged in if you register.
    By continuing to use this site, you are consenting to our use of cookies.
    Dismiss Notice
  1. This site uses cookies to help personalise content, tailor your experience and to keep you logged in if you register.
    By continuing to use this site, you are consenting to our use of cookies.
    Dismiss Notice