Обработка результатов Leica Nova TS50 в Topomatic

Добрый день друзья,
на днях с коллегами из ГФК провели учебный выезд с целью ознакомится с тахеометром Leica Nova TS50.

Задача:
в самый обычный день, как есть, без подбора погодных условий, замкнуть ход длиной более 3 км.
Начала работ - 11-00 так получилось)
Окончание - 16-00.
Пройдено - 4.8 км.
Не "попали" на исходные точки ровно на 20 мм.

Прикладываю файл измерений, это в sdr. Там есть ошибочные промеры, дома нет редактора измерений, но по скриншотам можно увидеть в каком месте.
Версия программы:
Загрузка файла измерений:
Вот такая невязка получилась:
20 мм и 17 мм в точке 1 и точке 2.

прошу прошения, что то с изображениями пока воюю :) ни как в порядок их не могу привести

--- Сообщения объединены, Aug 16, 2014, Оригинальное время сообщения: Aug 16, 2014 ---

Результат в плане,
однако что-то по высоте 28 см получается.
Тут явно грубая ошибка где-то сидит.
Это я в кредо-дат потом еще проверю.
--------
Рефракция - очень сильная. Прибор отчеты брал уверенно, дальномер на призму пробивает 900 метров, человека на заднем отражателе физически не видно не в трубу ни в бинокль. Только если уже махать чем нибудь. А ATR (автонаведение) срабатывает.
Угловые измерения в течении одной серии приемов плавают от 5 до 19 секунд, что вертикальные что горизонтальные. При этом основание стабильное, поездов нет, дорог нет, работали в поле.

В общем - очень порадовал режим ATR, стабильность дальномера - пробивал через "рефракцию", на старом роботе (что на аватарке) прибор умирал уже на 150-200 метрах.
Время измерения 12 приемов - около 6 минут. От длины плеча не зависит. Настройки АТР - "точное наведение", режим дальномера - "точный".

Потенциал прибора - очень хороший. Уверен, что без рефракции получил бы в 2-4 раза лучший результат. Если не лучше.
Работали не совсем аккуратно, т.е. позволяли стоять себе у прибора, а он немного чувствует когда рядом кто-то ходит (если специально топать).

Все промеры - в файле.
Кто хочет, может сам посчитать.
Начальная точка - TPS0013, последняя точка - ст. 8. Далее уже точка 1 и TPS0013.

--- Сообщения объединены, Aug 16, 2014 ---

Еще один результат поездки -

в это же время по тем же точкам (smart-station) проводили GNSS измерения в статике.
Так вот, измеренные длины ( пространственные линии) линии GPS и лазерным дальномером (измеренное расстояние) отличаются друг от друга на 0-4 мм. При этом, от дальности плеча тоже нет зависимости (я не выявил), на плече 800 метров - ровно столько же показал и ГНСС.
На мой взгляд дилетанта, это очень хороший результат.
Это доказывает, что дальномер у Nova TS50 очень, очень хорош.

 

Ну дак при рефракции раньше вообще не работали, да и плечи капец просто огромные (900 метров!!!). Совсем оборзели, нарушают все законы геодезии! Вообще вам скажу что брать на такие расстояния простым тахеометром чревато ошибками по высоте от 0,5 м до 1 метра. У меня были такие ошибки, когда надо было как то замыкаться, а на пути овраг здоровенный с речкой.
Версия какая Топоматика? С новым обновлением 2014 года или нет?

 

Последняя.
Поедем ещё раз, так что можно присоединиться.
В этот раз были ограничены по времени, очень спешили, поэтому били плечи по максимуму.
Надо спокойно отработать в след. Раз

 

1200ка на отражатель 360(китайский клон) брала 600метров, а на GPR1 брала 700м, при этом в трубу даже вешечника опознать сложно (точку выноса бросало неимоверно).

Загрузил файлик, поглядел...
Превышают еще больше со станции 5 на станцию 6 вертикальные измерения разбросаны от 0°18'18.1" до 0°19'07.7".

Если просто усреднить все измерения, по высоте вообще вылетело около метра (ход сделал разомкнутым, последнюю станцию "1" переименовал в "10") .
После уравнивания в GNU Gama высота превратилась в 6см (прилагаю копию отчета гаммы в середине файла данные по координатам, допустимая невязка была установлена в 20сек)
Всю прелесть 0.5 секундника в данном примере, в калл укатала рефракция.
Но поглядеть было интересно.

--- Сообщения объединены, Aug 18, 2014, Оригинальное время сообщения: Aug 18, 2014 ---

точку "1" взял не стой картинки, записал 190.857 (но назначил для переуравнивания)

 

По таблице получается:
i точка приближенное поправки уравненное с.к.о дов.инт
====================== зн-ие ====== [m] ====== зн-ие ========== [mm] ===
1
2 X * 0.00000 -0.00000 -0.00000 0.0 0.0
3 Y * 190.85700 -0.00308 190.85392 0.3 0.6
4 z -1.06187 -0.00580 -1.06767 0.4 0.8
2
5 x 476.89589 -0.00016 476.89573 0.5 0.9
6 y -112.12547 0.00027 -112.12520 1.7 3.3
7 z -2.23237 0.14302 -2.08935 0.9 1.8
3
9 x 212.05959 -0.00150 212.05809 1.0 2.0
10 y -239.80119 0.00225 -239.79894 1.2 2.4
11 z -1.33466 0.15853 -1.17613 1.1 2.1
4
13 x -609.81133 -0.00145 -609.81277 0.9 1.7
14 y -182.81925 0.00604 -182.81320 5.6 11.0
15 z -3.18474 0.33982 -2.84491 1.9 3.7
5
17 x -784.51628 0.00348 -784.51279 3.7 7.2
18 y 342.19493 0.00768 342.20262 6.7 13.2
19 z -3.57773 0.35517 -3.22256 2.2 4.3
6
21 x -579.23004 0.01284 -579.21720 9.3 18.3
22 y 1046.39462 0.00503 1046.39965 5.5 10.8
23 z -8.16844 0.67416 -7.49428 2.7 5.2
7
25 x 255.41524 0.00934 255.42458 7.3 14.3
26 y 792.21672 -0.00820 792.20852 6.5 12.7
27 z -3.15038 0.80870 -2.34168 3.2 6.2
8
29 x 249.69241 0.00510 249.69751 5.6 11.0
30 y 522.70274 -0.00854 522.69420 6.4 12.6
31 z -2.76327 0.81614 -1.94713 3.2 6.3
10
33 x 0.00360 -0.00013 0.00348 5.2 10.2
34 y 190.85518 -0.00429 190.85089 5.2 10.2
35 z -1.82341 0.82667 -0.99675 3.3 6.5
TPS13
37 x 0.00152 -0.00336 -0.00184 6.1 12.0
38 y 0.00207 -0.00467 -0.00260 5.2 10.3
39 z -0.76016 0.82017 0.06001 3.4 6.6
------------------------------------------------------------------------
10
33 x 0.00360 -0.00013 0.00348 5.2 10.2
34 y 190.85518 -0.00429 190.85089 5.2 10.2
35 z -1.82341 0.82667 -0.99675 3.3 6.5
1
2 X * 0.00000 -0.00000 -0.00000 0.0 0.0
3 Y * 190.85700 -0.00308 190.85392 0.3 0.6
4 z -1.06187 -0.00580 -1.06767 0.4 0.8

Что точка 1 (10) расходиться на 190,85518-190,857=1,8 мм по Х, и по У=3,6 мм?

правильно я понял результат расчета?
Или это на результат на сомкнутый ход?

--- Сообщения объединены, Aug 18, 2014, Оригинальное время сообщения: Aug 18, 2014 ---

а вот и фотки

 

Поняли частично правильно, расчет выполнялся как разомкнутый ход, но значения нужно брать из третьего столбика(они с поправками).
Точка 10 и 1 никак не связанны, так-же как TPS13 и TPS0013


Прилагаю GKF файл, по сути XML для Gama.
Прилагаю саму GNU Gama.
Файл отчета.

Команды для создания отчета (в командной строке - CMD):
C:\Users\user\Desktop\ts30\gama-local.exe "C:\Users\user\Desktop\ts30\ring - копия.GKF" --text C:\Users\user\Desktop\ts30\result.txt --language ru --encoding utf-8

коротенький хелп гаммы:
C:\..\gama-local.exe--help
Интернет-справка по GNU Gama

Файл GKF создавал Geodesy (ПО Digitals) в нем-же подается на уравнивание автоматически(без командной строки).
Один из недостатков данного ПО( Geodesy ) - это то, что программа приводит углы к одному кругу в момент импорта измерений, без дальнейшего обозначения круга (что не позволяет анализировать ошибки в самих кругах, вопрос решаю с разработчиком), то-есть в GKF уже приведённые углы и понять какой левый, а какой правый невозможно.
Значения при уравнивании стоят очень строгие (СКО 3"), по этому много измерений пропали в "Резко отклоняющиеся результаты наблюдений", увеличение допуска не повлияло на конечный результат.

--- Сообщения объединены, Aug 18, 2014, Оригинальное время сообщения: Aug 18, 2014 ---

Интересен какой результат уравнивания будет у Кредо, от алгоритма уравнивания результат может отличатся.

Вот что программа отображала до момента уравнивания:
сумма расстояний 4451.9362
невязка превышений -1.0422
допустимая невязка +/- 0.0742

Интересно, что на этот ход сказал бы ЮС?

 

А можно попросить, выложить оригинальный файлик?

 

у меня в приборе только формат Credo.gsi, который по сути и есть sdr.
Чистый проект под LGO я не выгружал.

 

Ну это опять "недофайл".
Я всегда скачиваю родной файл, а потом уже конвертирую при помощи X-change for Civil 3D (растет на myworld.leica-geosystems.com), чтоб получить нужный тип файла для импорта в ПО обработки измерений инструмент не требуется.
В сыром файле хранится куча инфы, которая к примеру не передается ни в SDR, ни в GSI, ни в IDX.
Да и если в приборе файл "запорю", то он всегда лежит в рабочей папке.

 

Завтра скачаю
Как его из лейки дернуть на sd карту?

 

Качнул эмулятор.
Да...
Впечатляет менюшка, у меня обычный Smart Works, а тут еще и говорящая
Интуитивно нашел за пару сек:
пользователь/инструменты и утилиты/передача объектов/проект.. из .. на .. (название проекта)

 

Ok. Тах на работе, завтра сделаю :-)

 

Spoiler

В симе интересная панорама , штативы, антенны, роботы, отражатели..

Да.. это..
Проект тут целая папка, в папочке DBX (в 1200 проекты навалены в кучу), додумались наконец..

 

Сырой файл из папки DBX

 

считал в кредо - невязки 6 и 4 см. по высоте действительно 1 метр.
Но в целом, с такой рефракцией результат все равно отличный (в плане).

 

а прицепите в пдфке результат измерений. просто сырой без обработки

 

что именно под сырым подразумевается?
файл измерений углов, и расстояний?
так это в первом посте в txt есть, ring.sdr открывается любым текстовым редактором, там все есть.
или в чем то другом есть необходимость?

 

оп, извиняюсь. не отображает сафари почему то. в хроме видно все