По высоте Trimble M3 DR (5")

Вы какими шаблонами экспорта пользовались?
Каких шаблонов лично вам не хватает? Напишите в личку, в каком формате хотите видеть экспортируемые данные и пример файлика такого, сделаем.

 

Логично предположить что встроенными в тахеометр по умолчанию.

Да ничего вобщемто сверхестественного. ДХФ чтобы экспортировался из тахеометра с отметкой и номером/описанием точки. Импорт экспорт не только CSV формат с запятымы, но и с другими разделителями (я пользуюсь табуляция/пробел), хотя это решалось бы очень просто наличием самонастраиваемыех шаблонов прямо в тахеометре. А не с использованием XML програмирования, которое большенству геодезистов и не надо.