Подскажите пожалуйста как перевести координаты

Подскажите пожалуйста как перевести координаты измеряемые в метрах (X,Y) в координаты WGS-84, измеряемые в широте и долготе (градусы минуты секунды)

Есть генплан в автокаде с забитыми туда точками (точки имеют прямоугольные кординаты X,Y) - необходимо конвертнуть и закинуть значения этих точек в gps навигатор (он работает с координатами в системе WGS-84) точность нужна 5-6 метров.

Генплан сделан в МСК - 47. Подскажите какие-нибудь программы, методы формулы пересчета может в Вашей практике что-то подобное было.

 

А как насчет пользования поиском по форуму?
http://geodesist.ru/forum/topic.php?forum=31&topic=536&postid=1305550561#1305550561