Помогите определиться с оборудованием

Здравствуйте! Я по работе с геодезией (да и с навигацией) совсем не связан, но возникла задача для которой необходимо подобрать оборудование. По цене - без ограничений (итоговая цена может быть и несколько млн руб). ГЛавное понять, что из оборудования мне нужно - а дальше я сам буду вникать как оно работает и общаться с поставщиками.
Задача.
Есть базовая точка, есть 2 токи на удалении от базовой не более 200 м (прямая видимость). Все три точки синхронно движутся со скростями до 5 м/с (базовая точка впереди, за ней - ведомые точки, они могут отклоняться от курса движения в пределах дитсанции 200 м).
Требуется: привяка к географическим координатам (Gps, Глонасс) всех трех точек с погрешностью (СКО) 30 см.
Передача данных от ведомых точек в базовую - по радиоканалу.
ОБорудование должно иметь класс защиты оболочки не хуже IP57 (может быть кратковременный контакт с водой).
Что нашел сам - нужна базовая станция с выносными антеннами (Gps, Глонасс), таких систем в продаже много. Но заявленные точности - в них пока не разобрался - в плане, по высоте, L1, L2, RTK и т.д. Я так понял, что для увеличения точности используется привязка к неким баззовым станциям. А если нет информациии, есть ли в округе такие станции?
Какое оборудование позволит решить даную задачу? Спасибо.

 

Я прошу прощения, но как может двигаться БАЗОВАЯ точка?? Она по определению должна быть неподвижна и с известными координатами. Как вариант, база на берегу, роверы двигаются и передают своё местонахождение.....Как то так, наверное должно быть. Всё зависит от расстояния до берега

 

Дело в том, что это должна быть мобильная система. Может я не совсем корректно выразился - базовая станция - я имел ввиду, что в эту точку стекаются данные от двух других. Расстояние до берега в принципе может быть любое....это требует уточнения.
Важная поправка: эта точность должна обеспечиваться в реальном времени - т.к. одновременно (по сигналу синхронизации) в базовую точку стекаются и данные по другим системам, и они должны быть привязаны к данным по координатам.

 

Да нет, все проще. Есть система сбора данных, данные должны быть привязаны к координатам с указанной точностью. На базовой точке находится ЦВК, куда все эти данные стекаются, в том числе и по системе позиционирования. Весь смысл - в связке данных позиционирования с остальными данными от других систем.

 

очень похоже на систему подводного поиска чего-либо (мины, затонувшие корабли и пр.) чтоб по одному месту не проходить 2 раза и знать где и что нашли в координатах. водолаз или батискаф с буйком на поверхности, на буйке модуль слежения.

Spoiler

что-то напоминает распил бюджета...

ЦВК расшифруйте

--- Сообщения объединены, Sep 20, 2013, Оригинальное время сообщения: Sep 20, 2013 ---

опишите требования по погодным условиям: дождь, ночь, туман, шторм и непогода

 

ЦВК - цифровой вычислительный комплекс (компьютер, например)
Про бюджет - я бы не парился тогда и поставил обычные "бытовые" GPS системы за "много" денег...
Нужна именно работающая система - поэтому готовы платить за оборудование (а не искать "нужного" поставщика)
Если есть мыли по сути вопроса - с удовольствием выслушаею
Водолаз или батискаф не подходят - система уже прорисована (в общих чертах), система достаточно сложная, сбор данных ведется по большой площади...
собственно, как и что делать - это имеет опосредованное отношение к вопросу
важно - как спозиционировать с требуемой точностью

 

Возможно ско 0.3m даст приемник работающий с технологией типа ppp или terrastar. И тогда не надо их разделять на базовый и 2 не базовых. Каждый работает сам по себе с дециметровой точностью, ну а вывести все три значения синхронно на "монитор", я думаю, задача не сложная.

 

обязательно посмотрю, спасибо за подсказку
скажите, а вот такие вещи не подойдут?
http://www.technokauf.ru/altus_aps_3.html
http://www.kmcgeo.com/Datasheets/SPS351(rus).pdf
http://www.rirt.ru/files/pics/GEO-P.pdf
http://www.kmcgeo.com/Hydrography_gps.htm
есть и другие
вроде указаны точности - вплоть до мм (RTK)
или это все в статике и постобработке?

 

Если бюджет не ограничен, обратите внимание на готовые решения от TRIMBLE, имхо. На мой взгляд, у них большой выбор приемников и ПО, много обучащих материалов. На сайте trimble.com не смотрели? Чтобы использовать РТК, вам надо будет установить неподвижный приемник в пределах 100-150 км на берегу или платформе, обеспечить с ним радиомодемную связь и т. д. Статику и стоп-н-гоу на движущихся обьектах нельзя применить по- определению. Если Вам нужно отслеживать взаимное положение и не важна точность абсолютного положения, то можно обойтись без неподвижного приемника (есть такие готовые решения, поищите у тримбла. Пусть поправят, если ошибаюсь - не смотрите на всякие там возможности с применением WAAS, EGNOS- они плохо покрывают территорию РФ.

 

да , похоже, Trimble.
NETr9- ,базовая станция -- от нее работает NETr9 ( в режиме RTK) --- от нее , в свою очередь, работают роверы ( ну тут уж на вкус и кошелёк) . Долго не мог понять, в свое время, зачем NETR9 работать в режиме RTK . Кроме как на авианосце, ничего в голову не пришло . Оказывается, вот у человека есть подобные задачи..

 

пошел изучать сайт Trimble, будут ще предложения - с радостью выслушаю.
я напишу сюда когда определюсь с оборудованием - а вы покритикуйте, если что не так
Спасибо

 

я про водолаза/батискаф не просто так сказал (мы же не знаем что там у вас).
это подводные объекты соединенные с надводным передатчиком кабелем (тросом). в итоге передатчик ни когда не будет строго над объектом слежения (уйдет в сторону к бы вы не натягивали трос). а это уже погрешность больше 0,3м.
в геодезии не только точность оборудования влияет на ско, но и другие факторы.

 

Я вас понял. У меня ситуация иная - надводные датчики и подводные жестко связаны, и если обеспечить точность позиционирования надводной точки, то и привязка подводных датчиков будет выполнена.

 

Прикольно . Акустическая антенна .

 

не будет. вертикальность конструкции вы не обеспечите. все равно конструкция будет отклонятся от вертикали (волны, течения, приливы). если глубины не большие, то не критично.
интересно а морские буровые платформы немого "ходят"?

--- Сообщения объединены, Sep 23, 2013, Оригинальное время сообщения: Sep 23, 2013 ---

Spoiler

военным нельзя использовать иностранное оборудование, тем более системы позиционирования

 

нет, я не военный :-)
работы ведутся в рамках гражданской тематики, применять импортное оборудование возможно (с обоснованием выбора)

--- Сообщения объединены, Sep 23, 2013, Оригинальное время сообщения: Sep 23, 2013 ---

конструкция не вертикальная, а горизонтальная, достаточно жесткая, так что привязка будет обеспечена
морские буровые платформы - если это относится к делу - ходят, и иногда достаточно сильно.

--- Сообщения объединены, Sep 23, 2013 ---

это не далеко от истины, но только не совсем акустическая, точнее не только акустическая