Проблема с Trimble CB460

Здравствуйте! Пользователи системы Trimble 3d, помогите разобраться! Переставили бортовой компьютер СB460 с Gomaco на бульдозер Liebherr. Соответственно в расширенном режиме менял настройки машины под бульдозер. Указал все датчики, радио и т.д. Все настроили, но перед установкой радиоканала и ID цели увидел, что 3d режим настроен на 3d GNSS, а не на тахеометр. Gps - кой не пользовались никогда, все борт. компьютеры работали с тахеометрами в режиме 3d UTS. Отсюда первый вопрос - как поменять GNSS на UTS? Так и не нашел пока... А второй вопрос - при переключении режимов работы (2D, 3D GNSS (их несколько оказалось, но не вникал)) вдруг пропали все 3d режимы. Остался только 2D. Соответственно в режиме "Установка" пропал пункт "Настройка подключения" где указываешь канал, id цели и т.д...
В Диагностике не определяется радио модуль. Не то, что "не обнаружен" или "не подключен" пишет, а вообще нигде нет.
Вопрос - как вернуть 3d режим? И именно 3d UTS, а не 3d GNSS. Или он не появляется из-за проблемы с радио модулем и все дело в нем?

 

Сначала нужно проверить радиомодем, 2.4GHz диапазон поддерживается и включен. Потом соединения - шины CAN0, CAN1 и последовательные порты, их приоритет и использование. Дисплей, возможно, ждет сигналов от 3D датчиков не там, куда они эти сигналы передают...