Проблема с высотами!

Есть два приемника Trimble R10 и Noatel MR10, приемники верифицировал на Тригопункте, высоты бились, отклонение по высоте составили 10см, сейчас проблема такая - R10 и MR10 через софт( а именно к MR 10 подключался через HYDRO к R10 через контроллер) показывают разные высоты, MR 10 показывает высоту на 1 метр больше, подключился к приемникам через терминал и в строке GGA у одного приемника: высота над уровнем моря - 44.66, а высота высота над эллипсоидом WGS 84 - 18.30, а у второго приемника высота над уровнем моря - 40.80, а на эллипсоидом 22.08, высота в сумме бьется, в R10 установлен геоид EGM08 SH. Novatel правда после верификации программировали для приема поправок RTCM, может, что там изменили? и Terminal разве не показывает сырые данные ( без использование моделей геоида)?

 

А что включает верификация на тригопункте?