Проблемы с Allegro CX и Fast Survey.

1. Сенсор (touchscreen) не функцинирует (не работает), совсем отключился.
У нас одна Базовая станция и два ровера Z-Max с контролером Allegro CX, полевая ПО Fast Survey.
Как настраивать Fast Survey c одной базовой станции и двумя роверами.
Проблема состоит в том, что два ровера вычисляют разные координаты.
Правильные координаты вычисляет тот ровер с которого контроллера запушена Базовая станция. У обоих контроллерах Fast Survey одинаковые настройки и опции, и системы координат(датум).
2. Где можно найти русскую версию ПО FAST Survey или руководство FAST Survey на русском языке.
3. Как изменить частоту UHF передатчика Magellan на 2.5 MHz (от 444.55 на 446.05). Изменение частоты через FAST Survey влияет на качество измерений ?