Программа по работе с приёмником

Доброго времени суток! Помогите вспомнить название проги с помощью которой тогда еще Trimble 4700 можно было контрольровать с компа, ну тобиш как бы вертуальный контроллер. За давностью лет (с 2004г) я уже и не помню что это такое было да и сталкиваться не приходилось больше, помоему она входила в комплекс TGO. На этом память подводит и мысль обрываеться....... :)

 

Могу предположить что это был GPSConfigurator. Ну или в крайнем случае эмулятор Survey Controler. Правда последний имел лимит на запись измерений.