Программы для обработки данных GNU лицензия.

Вопрос такой. Надо подобрать программы для обсчета данных для кадастровой деятельности.(сам новичок). Программы должны быть с GNU лицензией или не особо дорогие.или дорогие но чтобы шли комплексом. Для чего надо: 1. слить данные с тахеометра Sokkia set503. 2. GPS Sokkia gx-1 (Spectrum Survey Office лицензия у меня стоит). 3. Обсчет координат. программу типа CREDOdat только бесплатную (можно более простую ). Подскажите программы для слива данных с тахеометров sokkia, (пользуюсь Total Station Agent). Соединяю данные в PlanTrecer(лицензия). если есть у кого скиньте winscomm b tysurvey (не уверен в правильности написания).