Протокол взаимодействия с GNSS-приемником.

Здравствуйте!
Давеча отправил в Hi-target (они же EFT, насколько я знаю?) такое письмо....
"Мы используем в своей работе GNSS-приемники Hi-Target, в частности, модель V8. Сейчас для взаимодействия с приемниками (для управления ими и считывания с них точных координат) мы используем стандартное ПО типа Hi-Survey. Однако в этом ПО отсутствует ряд функций, которые необходимы нам в работе. В связи с этим, мы хотели бы разработать свое собственное ПО, которое взаимодействовало бы с GNSS-приемником и в котором были бы реализованы необходимые нам функции. Чтобы разработать такое ПО нам нужно знать протокол взаимодействия с GNSS-приемником. Можем ли мы каким-то образом получить описание этого протокола? Или, может быть, вы можете предоставить нам SDK или библиотеки, с помощью которых мы могли бы разработать ПО, взаимодействующее с GNSS-приемником?"
Может быть. кто-то сможет помочь с этой задачей? Hi-target не отреагировали.

 

это каких функций не хватает?

 

Колышки не забивает.

Это слишком старая модель. Лучше приобретайте новую, к ней будет полнофункциональное ПО и даже с функцией сканирования, например, как здесь

 

Тоже хочу себе написать приложение под м1, тоже таргет, сьемка-вынос.

 

Вот Hi-Target не опубликовал в открытом доступе свой API. Но на некоторые модели можно воспользоваться API от производителя чипа, например, Hi-Target iRTK4 (чип - Trimble BD990) или Hi-Target V30 (чип - Trimble BD970) можно использовать API Documention и API Tools, но при условии что можно к чипу подключиться. Но все это проверять надо.
P. S. Экспериментировал по обработке данных с приемников Topcon Hiper (API - GRIL) - работало, но правда никакого SDK не было.

 

Это узкоспецифические функции, связанные со спецификой работы нашей компании. Большинству пользователей они не нужны, поэтому отсутствуют в стандартных программах. Более подробно сообщить не могу, т. к. связан NDA.((

--- Сообщения объединены, Dec 10, 2025, Оригинальное время сообщения: Dec 10, 2025 ---

Благодарю за ответ и ссылки. Документацию изучил. Но в моем случае (приемник EFT M2 = Hi-Survey V8) чип Trimble не используется.

 

АлексейGKYW, чеж за секреты у вас такие интересно, может вам тогда взять всякие OEM платы на который сейчас делают пиго лайт фора и прочие, под них и софт можно написать, люди вон такие платы под надвондные дроны делают для батиметрии

 

Это всего лишь модель изделия (приемника) и его аналога, а не одной части его составляющей (чип). Я бы, на Вашем месте позвонил в техническую поддержку и они (ТП) бы по серийному номеру подскажут какой установлен там чип. А из предположений: Novatel OEM729 (если смотреть по числу каналов).
P. S. А так я бы прогулялся до сообщества Novatel в Github в котором размещены материалы по серии OEM7.

 

Благодарю всех, кто откликнулся. Не знает ли кто популярные модели ГНСС-приемников, у которых API опубликован?

 

Из опубликованных в свободном доступе - те, что сделаны на базе приёмников u-blox (формат UBX).
Описание протокола ATOM (приёмники Ashtech и Spectra Precision) не то чтобы опубликован, но можно найти в интернете.
Аналогично и тримбловские TSIP (Trimble Standard Interface Protocol) и GSOF (General Serial Output Format) поиском находятся.
А вообще, за описанием протокола по хорошему надо обращаться к производителям, там много всяких нюансов может быть.

 

Из китайских производителей видел только у Unicore:
для приёмников на чипе UM4... - High Precision Products: Commands and logs
для приёмников на чипе UM9... - Nebulas IV - High Precision Product: Commands and logs
Но согласно сайту есть ещё и чипе серий UM6... и UM2...