Разрешение неоднозначности целого числа фазовых циклов???

Доброго времени суток. Возник вопрос: каким конкретно образом в фазовых GPS приемниках происходит разрешение неоднозначности целого числа фазовых циклов?? В руководстве оказавшемся у меня написано: "Приемник использует алгоритмы на основе метода наименьших квадратов используя одну или более комбинаций из фазы несущей по L1 или L2 и значения псевдодальности". Хотелось бы увидеть хотя бы примерно этот алгоритм или узнать что он неразглашаем и на том успокоиться Заранее спасибо