Реперные сети на железной дороге

Доброго времени суток.

При ремонтных работах жд пути, выправочные машины предварительно (1-ый заезд) выполняют съемку кривизным пути стреловым способом (3-х, 4-х точечное измерение стрел изгиба пути от хорды длиной порядка 20-40 м) и по результатам съемки создается проект выправки пути с определением сдвижек пути, которые та же путевая машина реализует при втором проезде по пути. Однозначное определение одних и тех же точек пути - это метраж работы в 1-ом и 2-ом заездах. В проект выправки пути также включаются фиксированные точки, величина сдвижки в которых равно 0.
На результат машинной выправки очень сильно влияет точность съемки пути, которая при данном способе съемки очень быстро снижается с увеличением фронта работ. Может получится так, что после выправочных работ путь очень сильно может быть зарихтован, например, была 1 однорадиусная кривая, а после выправки может быть одна или несколько одно- или многорадисусных небольших кривых. Мягко говоря это нехорошо.
Выход из положения - создание специальных реперных систем.

Задача такая.
Вдоль жд имеется целая сеть пар рабочих пунктов реперной сети расстояние между которыми 50-100 м. Пункты заложены в опорах контактной сети выше головки рельса и определены от опорной сети 3-4 класса или выше. В память выправочной машин занесены координаты рабочих пунктов и проектное положение жд пути с шагом 0,5-1 м по пути.
Проектное положение пути получено в результате предварительных геодезических измерений фактического положения расстроенного пути с учетом фиксированных точек, сдвижка в которых должна быть равна 0.

Вопрос. Какие приборы нужно установить на путевую машину и как должна выглядеть сеть рабочих пунктов, чтобы отказаться от 1-го (съемочного) проезда и приступить сразу к выправке пути (2-ой проезд)?
При отказе от съемочного проезда машина должна сама определять координаты фактического положения пути от существующей сети рабочих пунктов с требуемым шагом (0,5-1 м) и соответственно вычислять величину и направление сдвижки пути для его постановки в проектное положение. Нужна точность порядка 5 мм в координатах и сдвижках.

Что это может быть за комплект? Например RTK на путевой машине и несколько пунктов вдоль жд? Тогда как таковая сеть рабочих пунктов не нужна для машин, но понадобится при текущем содержании. Или лазерный сканер на машине и специальные мишени на рабочих пунктах? Или еще что-то?

Подскажите пожалуйста. Спасибо.

 

Получается РТК не подойдёт

 

А какова точность RTK ?

А можно ли с помощью лазерного сканера получать координаты точки стояния в режиме реального времени с помощью обратной засечки от известных пунктов? Или только в процессе постобработки?

Можно ли с помощью радиомаяков получить координаты станции в реальном режиме?

Или еще как-то?