Создание сети роверов с сантиметровой точностью

Народ всем привет!
Озадачили меня такой задачей и решил пока голова не взорвалась поделится с Вами.
Цель задачи на площади 20 на 20 км (может и больше) забирать координаты с 40 роверов из которых 15 надо сантиметровая точность.
Почитал форум, впитал инфу, пока череп трескаться не начал. и решил с вами посоветоваться.
1. С каналом передачи данных проблем нету. 4G+VPN
2/ Базы думаю построить на чипе ZED-F9P в районе 4-6 единиц, но мне надо чтобы они передавали инфу на сервер и обрабатывал сервер и отдавал сервер. какой вариант посоветуете?.
3.ZED-F9P с малиной в плане отказоустойчивости? год проработает без вмешательства? или надо ездить перегружать?
4. какой софт выбрать для сервера смотрю в сторону South NRS кто пробовал и как себя показывал?
5. Подскажите на каком чипе лучше выбрать ровер? так сказать золотую середину.

проект будет огромный но нужна точная локация техники а от нее уже и фактура пойдет.

 

у ПРИНа есть все наметки для подобного решения, пользователи по GGA отправляют свои местоположения, получают "решения fix" и веб сервер хранит информацию о их перемещении в БД.
20 на 20 хватит и одной базовой станции


ну если что обращайтесь, пишите в личку, отвечу на вопросы и помогу

 

Всем привет!
Оборудование пришло начинаю настройку, и тут начинается.
К самому F9P подключился прошил его, принялся за малину и тут у меня малина как в сказке не грузится. проверил инструкцию оказывается F9P должен быть подключен перед вкючением, я то думал установил операционку и настраиваешь ее. но у меня ни так ни так не включается.
Начал копать в корень и нигде толком не объясняют кто корректирует данные
у чипа F9P в настройках можно настроить согласование ровера и базы через RS232 тут как бы понятно они работают через внутренние ресурсы по собственному алгоритму.
А вот через малину я уже начинаю тупить
как я понял база отдает свои показания с данными RTK на малину а малина уже конвертирует данные Ровера. правильно ли я понял?
Сразу прошу не пинайте меня просто хочу вникнуть а в интернете только все образно и в общих словах или на английском

 

Есть мысля уйти от малины. F9P отдает данные по RS232 то-есть инфу можно принять через ком порт на комп какую прогу можно заточить на сервер что бы она уже делала всю работу без малины?

 

По моему, вам будет полезным ознакомиться с этим:
https://geodesist.ru/threads/gnss-baza-na-u-blox-f9p-i-raspberry.81256/

https://geodesist.ru/threads/ublox-zed-f9p.82578/

https://geodesist.ru/threads/sborka-gps-priemnika-na-baze-ublox-m8t.75499/