Тестирование EGNOS

Сделал экспериментальные исследования точности EGNOS для Харькова.

Аппаратная схема эксперимента:
два L1+L2 GPS приемника NovAtel DL-V3 подключены через сплиттер к одной антенне GPS-702GG. Один из приемников работает в режиме атономного определения координат (приемник А), второй (приемник Б) - в режиме EGNOS. Режим измерений - статика, длительность измерительной сессии - 19 часов, темп регистрации данных 1/15 Гц (раз в 15 секунд), угол маски: 10 градусов, сглаживающие фильтры (и по первичным измерениям и по координатам) отключены. Ниже приведены результаты сравнения с эталонными значениями координат.

ПРИЕМНИК А (автономный)


Статистические характеристики:
План: математическое ожидание (станд. отклонение) = 0,37 м, СКО = 1,16 м
Высота: математическое ожидание (станд. отклонение) = 0,41 м, СКО = 1,92 м


ПРИЕМНИК Б (SBAS)


Статистические характеристики:
План: математическое ожидание (станд. отклонение) = 0,13 м, СКО = 0,65 м
Высота: математическое ожидание (станд. отклонение) = 0,82 м, СКО = 1,15 м

Следует отметить, что приемник Б находясь в режиме определения координат с использованием SBAS корректировал ионосфеную погрешность по собственным двухчастотным измерениям

 

Интересные результаты, спасибо Сергей.

Очень интересно узнать, как ведет себя EGNOS в Украине, Белоруссии и Молдавии. Ведь по опубликованным картам все они попадают на край зоны покрытия. А у России в зоне - только одна Калининградская область.

По графикам видно, что план уточняется минимум в 2 раза. А вот графики расхождений по высоте явно коррелированы. Интересно, в чем причина недокомпенсации?

 

И Вам спасибо, Михаил, за интерес, корелляция действительно наблюдается. Есть она и в плановых компонентах - по направлениям юг-север и запад-восток (но не такая заметная). Возможно это влияние многолучевости, возможно что то другое, трудно сказать. Сегодня запустил аналогичный тест на L1 приемниках. Далее попробую с использованием сглаживающих фильтров (smothing).

Тестрировал еще EGNOS-IP NTRIP сервис, но результаты очень некачественные. DGPS решение хуже в три-четыре раза, чем автономное.

 

Очень интересные исследования по EGNOS выполнены специалистами Национального авиационного университета (г. Киев) с использованием программы PEGASUS. C выдержками из отчета можно ознакомиться здесь...

 

Пытался пару лет назад "поймать" сп. EGNOS на высоком открытом холме - неудачно. Так и не понял есть он или его нету... ))) (долгота 28Е). Вопрос с такими исследованиями у нас не стоит, так из любопытства пытался. На нашем поле исхдный пункт для среды GPS в гос. сети через 6-8 км, кроме разного прочего сгущенияя оной сети в селах, городах и на с\х угодьях.

Надо понимать, что приемник Б приниимал не только сигналы EGNOS, но и все видимое созвездие Navstar? Или я не догоняю чего? EGNOS передает дифференц. поправки к ...
(Добавление)
Если моя мысль верна (по поводу оопределения так называемой сингл точки поточнее, исрользуя EGNOS), )) то могу подсобить в повышении точности по высоте
Смысл - низкие и высокие спутники. Как-то у напарника аккум. подвел, пришлось в паре постоять минут 50 пока он там... И надо было так попасть, что первую половину только "высокие" спутники, очень красивого созвездия, а потом к ним один за другим взошли (13 градус.) еще четыре. Мелькнула мысль сделать телебенчик. Разделил на две части, по первой (высокой) взял только координаты, а из второй "высокой" + 4 над горизонтом - высоту.
Во втором расчете, глазам не поверил - рмс по высоте была ниже чем плановые на треть )))
Может быть случай, а может... методика??? Покопаться нада в альманахе, понаблюдать... )))