TOPSOUT

Контроллер может и нипричем. Просто насторожила ссылочка на него.
_? --- здесь непосредственно измеренные данные накл. расстояние , гор и верт. углы
_R --- здесь уже вычисл. прибором гор. проложение , превышение
_* ---- "высокоточный" режим работы (на практике мной никогда не применявшийся)
Здесь в расстояние и углы добавлено по одному полю (наверно для записи десятых долей мм и сек)
Формат передаваемых данных определяется режимом в котором работает тахеометр.
Все это описано в приложенном к моему сообщению файле.