Trimble R10 формат CMRx

Вот насколько я представляю, в приемнике R10, для работы в ртк, (если база R10 и ровер R10) рекомендуемый формат передачи поправок CMRx. Но в инструкции к R-10 сказано достаточно прозрачно, что из себя представляет этот формат. Так вот вопрос, соответствует ли этот формат тому количеству спутников которые сейчас может принимать приемник, или к примеру результаты можно улучшить если делать съемку в кинематике с последующей обработкой с использованием всех спутников и кинематического движка TBC.
Что вообще самое важное в RTK? Известно, что количество совместных спутников. Решение в RTK получается по каждому спутнику или это среднее решение по всем?

 

Что из себя представляет CMRx - коммерческая тайна.
Trimble рекомендует использовать его, так как это самый современный формат с поддержкой всех спутников, всех частот и сигналов, принимаемых и обрабатываемых оборудованием.
ИМХО в RTK результат нагляднее и сразу, нежели в PPK.
Решение не может быть по отдельности.
Сначала по каждому спутнику разрешается неоднозначность, потом псевдофаза и псевдодальности идут в движок RTK, где использование различных алгоритмов уже выдает вам результат.
Это если в кратце.
Может Михаил что прояснит по этому поводу.