Вопросы и ответы по GPS съемке и обработки ее в ПО (для начинающих)

Купил TRIMBLE R3 произвел съемку местности в статике. Взял четыре точки с каталожными координатами и произвел два варианта съемки. Первый- неподвижный (базовый) поставил в центре, а с подвижным снял по кругу остальные четыре...
Второй- базовый поставил на одну из точек с известными координатами, и отснял остальные три. Тест прошел, скаляр-1.
После калибровки координаты в двух вариантах отличаются на 2-3 мм, но с каталожными не бьют на 35-40см. Вчем причина подскажите. Обрабатывал в TGO.
Выкладываю результаты съемки. (файлы to2)

 

или координаты исходных... лучше в личку...
измерения вполне достойные...

 

Наиболее вероятная причина - ошибки исходных, IMHO... И подтверждение тому - практически нулевое (с ваших слов) отличие двух вариантов... А уравнивание вместо калибровки не пробовали делать?

 

свалил в общий проект измерения за оба дня...

 

свободное уравнивание - просто блеск!... так держать! ::kruto.gif:: ::bravo:: ::respect::
не экономьте время на измерениях и в дальнейшем!...
(Добавление)
ждем-с исходных... конечно, есть в этом "некоторая проблема" секретности, вам решать - давать или нет... и куда - в форум или в личку...

 

Wonderful, признавайтесь - ведь Вы где-то проходили обучение!...Я имею в виду - работе с GPS-оборудованием. Идеально подобраны пункты для калибровки района работ (по городу)... Разве что добавить еще пункт на другом берегу (смотреть kml в Гугл-Глобусе) - для полного изящества картинки...
(Добавление)

эээ...Дружно все? В одну и ту же сторону? Мне вот что пришло в голову... Вы выполнили именно КАЛИБРОВКУ? Или, быть может, уравнивание? Для лучшего взаимопонимания уточните: ТГО версия русская 1.69 или английская 1.60...1.63? И какие п-ты меню выполняли по порядку...

 

описываю пошагово, что делал: после конвертации RINEX файлов в программу
1-вид-метки точек-имя-ОК
2- съемка-стили GPS обработки-по умолчанию TRIMBLE-ОК
3- выбор-все
4- съемка-вычисление базовых линий GPS-сохранить
5- уравнивание ИГД-WGS84
6- уравнивание-стили уравнивания 95%доверит интервала-ОК
7- Уравнивание-страрегия назначения весов-тип скаляра-авто-ОК
8- Уравнивание-уравнять
Калибровка:
Съемка-GPS калибровка-компоненты калибровки
трансформация системы координат \/
семь параметров \/
уравнивание в плане \/
установить масштабный коэффициент равный одному \/
уравнивание высот \/
Откр окно список точек и заполняю по очереди - ОК
Вычислить-сохранить как район работ (записываю название)
нефтебаза:
ЕВИИВЕ,КБ 19590,72
АКЕ,ЕК 106,60
ББДЕАГБ,ГВ 16233,58

дорожный:
ЕВВГКГ,ЖА 12948,32
АЕИ,ИК 169,90
ББГЗАЗВ,ДА 8367,41

центральный:
ЕВЕГЗЖ,ЖД 16023,39
ААЖ,ЕК 117,60
ББГЖЕГВ,КВ 7783,66

первая:
ЕВАЗДД,ДА 11451,51
АВК,ЗК 130,80
ББДАЗИЖ,ДА 12102,74
Отправляю отчеты TGO.
(Добавление)
пункты брал какие остались вокруг города

 

GPS Site Calibration Details

Horizontal Adjustment
North Origin : 5550006,068m Translation North : -5535002,583m
East Origin : 526127,086m Translation East : -515005,239m
Scale : 1,00000000 Rotation : -0°00'00,568983"

Vertical Adjustment
North Origin : 19590,711m
East Origin : 16233,565m
Vertical constant correction : -0,013m
Slope North : -2,845ppm
Slope East : 4,052ppm

 

Coordinate System
Coordinate System : Site
Zone : Zone 8
Datum : CS-42
Ellipsoid Name : Krassovsky 1940
Geoid Model : EGM96 (Global)
Site : kamishin


Ellipsoid
Ellipsoid Name : Krassovsky 1940
Flattening 1/f : 298,300
Semi Major Axis : 6378245,000m


Datum Transformation : Seven Parameter
WGS84 to Krassovsky 1940
Translation X : -25,000m Rotation X : -0°00'00,000001"
Translation Y : 141,000m Rotation Y : 0°00'00,350000"
Translation Z : 78,500m Rotation Z : 0°00'00,736000"
Scale Factor : 0,0000000000 ppm


Поперечная проекция Меркатора Projection
Projection Origin False Origin
Latitude : 0°00'00,00000"СFalse Northing : 0,000m
Longitude : 45°00'00,00000"ВFalse Easting : 500000,000m
Height : N/A False Elevation : N/A
Scale Factor : 1,00000000


(Добавление)
И калибровки отличный результат...
Я проделал следующее:
- все измерения в один проект (какой-то пункт был по-разному именован - исправил, объединил)
- обработка векторов
- свободное уравнивание на WGS
- задал СК-42 из библиотеки ТГО
- отменил рез-ты уравнивания, повторил уравнивание (по-прежнему свободное на WGS)
- калибровка (см. сообщения выше - кусочки отчета и скриншоты) Обратите внимание на выключенную трансформацию датума...
- результат - лучше не бывает! ;)
- сохранил район работ

Проект могу заархивировать и отправить вам, но у вас русская ТГО - будут некоторые проблемы, не хотелось бы отвлекаться от сути...

(Добавление)

А зачем RINEX?... Если R3... Какая-то идея? или просто опечатка?... впрочем, это не суть...

 

И, допустим, получаются отклонения... Что делать?... Или ждать пока в Росреестре реанимируют геодезию и все перемеряют? Долго ждать придется... Работать-то надо... К тому же и вернемся - к калибровке, к изменению системы координат... Оно, конечно, немножко подгон, но вполне теоретически обоснованный, вносящий ошибку вполне допустимую.

Оффтоп

А распределение угловой невязки в теодолитном ходе - не подгон?...
"- куда девать оставшуюся секунду?
- засунь ее... в середину хода..."
(почти цитата из недавнего обучения очередного студента тут на форуме) - это не подгон?...

 

Ну... "сдуру можно и... много чего... сломать"... В общем случае - согласен, но не в данном конкретном примере. Для землеустройства (правда, мы так и не знаем в которой отрасли планирует использовать R3 топикстартер) вполне можно работать от пунктов, которые участвовали в калибровке и от полученой "дачи" (ставить туда базовые приемники).
Параметры местной системы хорошо бы, конечно, получить, да узнать историю её образования - типа там 42 "обрезанный" или 63 или плоская "план-схема" - это и происхождение ошибок (которые и не ошибки тогда, а вполне объяснимые расхождения) поможет понять, и принять решение. Можно ли "прикрутить" эту проекцию и забыть про локализацию-калибровку и прочие выверты, либо наоборот забыть про проекции и работать в полученной по результатам калибровки системе координат?... Еще лучше - и то, и другое: и проекцию задать, и калибровку выполнить. Близкие к нулю разворот со смещениями и к единице масштаб скажут (или не скажут при существенных отклонениях) о достаточной точности...
Надеюсь, автор вопроса сделает правильные выводы из этого нашего диалога ;) ...

 

Братцы спасибо! Цифры местная система координат, буквы урезанная 63 каталожная. Когда трансформирую в 63 пишет, что не правильно выбрана проекция. Не забывайте я новичек. Если у кого появится желание ответить, то пошагово. Уменя русская версия на компе, а английсакая на ноутбуке. Осваиваю две одновременно.

 

урезанная 63 - это, если имеете доступ к ейным параметрам - гуд! в менеджере систем координат добавьте вашу систему:
- запустите менеджер
- сделайте дубликат любой зоны СК-42, имеющейся в ТГО (чтобы не вводить заново параметры эллипсоида и проч.)
- отредактируйте проекцию этого дубликата - осевой меридиан и смещения по осям
- закройте менеджер с сохранением current.csd.
Теперь вы можете задавать свою СК в свойствах проекта. Кроме того, вы можете выполнить полноценное уравнивание с заданием исходных в вашей системе, а не только свободное на WGS.

ps. А если доступа не имеете, посмотрите в форуме на эту тему было много дебатов, на navgeocom.ru/forum есть ссылка на широко известную в наших узких кругах страничку...

 

http://www.navgeocom.ru/forum/index.php?showtopic=28 - вышеупомянутая тема
(Добавление)
http://geodesist.ru/forum/topic.php?for ... ic=159&p=2