1. ВНИМАНИЕ! В течении пары дней +- будет переезд форума на более защищённый сервер. Возможны периодические перебои в работе.

VRS, что за зверь, и с чем его едят.

Discussion in 'GNSS-измерения' started by Андрей Р., Jan 5, 2023.

  1. alek4mac

    alek4mac Форумчанин

    @stout Джоэль ван Краненброек теперь является представителем Sino GNSS в Бельгии или это другой Джоэл?
     
  2. stout

    stout Форумчанин

    Spoiler

    Все вопросы к Джоэлю.::laugh24.gif:: Названия он дал по первым буквам фамилий тех, кто делал эту сеть. MASH – Машимова, дочка Мухамбета Машимовича. По полю ПЗ (когда его выводили) она считала УОЛы (уклонения отвесных линий), РВСН были довольны результатом. TRET – Третьяков. В своё время полностью переделал методику совместной работы борта «ГЕО-ИК» и АГП (астрономо-геодезический пункт) так, что г-да офицеры на пунктах жаловались – свободного времени нет.
    Сходу не смог найти статьи, где сотрудники Leica сравнивают свою концепцию MAC с VRS.


    --- Сообщения объединены, Jan 7, 2023, Оригинальное время сообщения: Jan 7, 2023 ---
    Spoiler

    Скорее всего тот. Он – фламандец. Чёрт меня дёрнул тогда во время первых застолий помянуть добрым словом бывшего короля Бодуэна. Джоэль был сильно удивлён, а потом разразился часовым панегириком в честь короля Бельгии, рассказывая как и за что все бельгийцы любили своего короля.
     
  3. Андрей Р.

    Андрей Р. Форумчанин

    Все это конечно хорошо, и я ни в коем виде не умоляю ваших достижений, но одно дело идеальные условия эксперемента, другое дело практика на морозе в -26.
    Вешку воткнули в сугроб все настроили, сразу получили фикс, до базы 100 метров, ну думаю вот оно поперло, чем не счастье, спутников правда 9 из 16, и только две основные системы, но это мелочи...
    Пока приемник стоял неподвижно, все было хорошо фикс и ошибка в 8 мм, но как только я его схватил, и сияя от счастья пробежал метров 10, фикс сменился плавающим, с ошибкой в 25 мм, что меня в корне не устроило, при этом добится повторного фикса, можно было только при повторном подключение, и при условие неподвижности ровера.
    С точки зрения эксперемента это однозначно успех, с точки зрения практического применения х...я, уж извините за прямоту.
    Так что вывод, говно.
    Конечно имеет смысл в каком то виде применять, но сути не меняет говно оно и есть говно.
     
  4. разметкин

    разметкин Форумчанин

  5. walk1968

    walk1968 Форумчанин

    Я не теоретик, поэтому скажу с точки зрения практического пользователя. Меня VRS реально выручает в случае, если до ближайшей БС 25 и более километров. Например, при подключении к далёкой одиночной БС долго приходилось ждать фиксированного решения, а после его получения - частые срывы в плавающее и в целом некомфортная работа с долгим ожиданием. После переподключения к точке монтирования VRS того же оператора - уверенное фиксированное решение, меньшее время инициализации. Т.е. режим VRS показан в случаях, когда БС удалены от наблюдателя. Об этом же говорит и техподдержка используемой сети БС. Это мой личный опыт. Возможно, тут влияют какие-то настройки моего приёмника - не знаю.
    В связи с использованием VRS возникли такие вопросы.
    Мой GCX3 принимает сигналы 4-х основных группировок, но Галилео - только по одной частоте E1. Насколько я понимаю, в этом случае спутники Галилео дают более-менее надёжное решение, если до БС не более 10 километров (конечно, имеются в виду БС, тоже работающие с Галилео).
    При работе с VRS виртуальная станция формируется близко, в моём случае не далее двухсот метров. Значит ли это, что теперь приёмник будет использовать Галилео полноценно, хотя физически БС находятся, например, на расстояниях 25+ километров?
    И второе. Имеет ли значение то, при каком небосводе приёмник подключается к точке монтирования VRS? Подключаюсь, находясь на открытом пространстве - виртуальная станция тоже будет "видеть" открытый небосвод (спутников больше)? Или наоборот - подключаюсь из закрытого места, виртуальная станция тоже будет с ограниченным обзором?
     
  6. Проходя мимо новой строящейся жд ветки. Не поверил своим глазам и все ведь жпсом выравнивали.. Не то что за д. Обидно..
     

    Attached Files:

  7. alek4mac

    alek4mac Форумчанин

    А кто строит железную дорогу с GPS?
    Особенно окончательню сборку и установку рельсов? Там иногда и TS не устраивает, особо по висоте!
     
  8. walk1968

    walk1968 Форумчанин

    Spoiler

    Разве это "новая строящаяся ж/д ветка"? Это реконструированный подъездной путь к петрозаводскому порту, идёт от ст. Онежский в сторону Казённой гавани. Пассажирские составы там не ходят, скорости маленькие. При условии, что будут соблюдены ширина колеи и отметки головки рельса на прямых и кривых участках, безопасность обеспечена.
    Пути "жпсом" не выравнивают. Для проверки колеи по ширине и уровню используют другие инструменты и приборы: как ручные (путевой шаблон), так и механические (тележки и вагоны путеизмерительные).
     
    Last edited: Jan 7, 2023
    alek4mac likes this.
  9. ardi.stroi

    ardi.stroi Форумчанин

    Это три вопроса.

    Местоположение, СКО виртуальной базовой станции, зависит от условий, кол-ва спутников, технологий спутников, программной и аппаратной частей спутников и ближайших физических базовых станций.
    А насколько точно и ближе расположится виртуальная базовая станция к твоему приемнику, и наоборот, зависит от твоего приемника и условий наблюдений.
    Короче, виртуальная базовая станция, зависит от ближайших физических базовых станций и их условий, а твое местоположение к VRS, от твоего приёмника и условий.

    Я могу ошибаться )
     
    Last edited: Jan 7, 2023
  10. walk1968

    walk1968 Форумчанин

    Считай, что три в одном.
    Т.е. в момент подключения к точке VRS роверу лучше располагаться на открытом месте? Или всё равно, лишь бы передать примерное местоположение?
     
  11. ardi.stroi

    ardi.stroi Форумчанин

    СКО местоположения ровера, относительно VRS, зависит от условий ровера и прочей лабуды )
    Да.
    Тогда будет, как:
     
    walk1968 likes this.
  12. walk1968

    walk1968 Форумчанин

    Теперь понятно. Мерси. В общем, интуитивно так и думал, но хотелось подтверждения специалиста.
     
    ardi.stroi likes this.
  13. Ну так трамвайные пути в Питере почему то ровнее
     
  14. walk1968

    walk1968 Форумчанин

    Spoiler

    Ага. А Балтийское море глубже Онежского озера.
     
  15. Вроде около 34 выше
     
  16. Yuri V.

    Yuri V. Форумчанин

    Всем ку!
    Патентом на технологию реального времени VRS владеет Trimble Navigation, Ltd, исключительными правами.
    Но, несмотря на то, что эта же технология реализована в кабинетной обработке (не в поле) сторонних фирм, Тримбл не епет, и вот почему.
    Дело в том, что Т. придумал как быстро построить динамичное векторное поле в любой точке которого можно вычислить три величины: псевдо дальность по L1 и L2, и допплер.
    Вообще это придумал не он, фирма придумала как это патентовать.
    Смысл этого патента в том, чтобы вычислять, по запросу, эти три величины для приёмной аппаратуры.
    И файл с VRS это не набор поправок, это полноценный ринекс.
    Вопрос о точности сводится к задаче учёта TEC - Total electron content - насколько предсказания задержки ЭМВ верны. И здесь вступают манагеры, которые уверяют в том, что технология в состоянии предсказать TEC в реальном времени. Они умалчивают о том, что эта величина меняется от положения Земли относительно Солнца. Отсюда кривые поправки в реальном времени.
    Зато (зато) , VRS которое в камералке, для слабеньких софтов самое то.
     
    Geoshaman and alek4mac like this.
  17. andrew_klikunov

    andrew_klikunov Форумчанин

    Такая деформация рельс связана с GPS?) А то там со стыкАми чего натворили, или изначально такие... Не там сварили, не то расстояние?
     
  18. --- Сообщения объединены, Jan 7, 2023, Оригинальное время сообщения: Jan 7, 2023 ---
    Факт остаётся фактом, промолчим...
    --- Сообщения объединены, Jan 7, 2023 ---
    Видимо учетеля все.. Без обид.. А где наставники.. Только кнопки давят
     
  19. andrew_klikunov

    andrew_klikunov Форумчанин

    А зачем оно в камералке? Это же онлайн-решение, это его главное преимущество. Да и вообще у RTK - главное преимущество - вынос в натуру.
     
    Yuri V. and alek4mac like this.
  20. Sergey Astakhov

    Sergey Astakhov Форумчанин

    Факт в чём, в том что вы неожиданно для себя узнали что бывают кривые рельсы?
    Вы так и не пояснили, в чём тут GPS то виноват?
     
  1. This site uses cookies to help personalise content, tailor your experience and to keep you logged in if you register.
    By continuing to use this site, you are consenting to our use of cookies.
    Dismiss Notice
  1. This site uses cookies to help personalise content, tailor your experience and to keep you logged in if you register.
    By continuing to use this site, you are consenting to our use of cookies.
    Dismiss Notice